數控機床常用的伺服驅動元件主要有：
步進電機：通常為三相或五相，以三相三拍、三拍六拍、五相五拍及五相十拍的方式工作。
電液脈衝馬達：因為步進電機的容量受到一定的限制。當驅動大扭矩矩的負載就採用液壓為動力，以小型步進電機和油馬達組合成電液脈衝馬達，驅動的性質與進步電機相似。以步進電機為控制，油馬達為動力的驅動裝置稱為電液脈衝馬達。
電液伺服閥。
伺服電機。
