液压泵可分为旋转式泵和往复式泵。
旋转式泵可分为齿轮泵gear pump，螺旋泵screw pump，轮叶泵vane pump。
往复式泵可分为轴向型旋转式活塞泵，径向型旋转式活塞泵。
齿轮泵可分为外接齿轮泵external gear pump和内接齿轮泵internal gear pump。
外接齿轮泵可分为正齿轮，螺旋齿轮和斜齿轮。
内接齿轮泵可分为具有隔板之内接齿轮泵及偏心摆动式内接齿轮泵。
轮叶泵可分为平衡型轮叶泵和不平衡轮叶泵。
活塞泵可分为下列几种：
1.轴向形斜轴式活塞泵。
2.轴向形斜板式活塞泵。
3.径向形固定缸活塞泵。
4.径向形旋转缸活塞泵。
