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時光伺服系統在施工升降機項目中的應用

升降機    時間：2014-03-13 23:32:47
時光伺服系統在施工升降機項目中的應用簡介
1、項目介紹 此項目的施工升降機是一種齒輪齒條傳動的施工升降機，主要適用於高樓、橋樑、煙囪等高層結構的建築施工中人員及物料的運輸，也可用作倉庫碼頭等處，作為垂直運輸設備之用。進行……

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1、項目介紹 此項目的施工升降機是一種齒輪齒條傳動的施工升降機，主要適用於高樓、橋樑、煙囪等高層結構的建築施工中人員及物料的運輸，也可用作倉庫碼頭等處，作為垂直運輸設備之用。進行改造的型號是SCD200\200，其主要電氣性能參數如下：


控制系統是施工升降機的關鍵部分，決定著整機性能的優劣。改造前，普通升降機的控制方式都是通過接觸器控制來實現：啟動時，在鬆開制動盤的同時啟動電機；停止時，在電機斷電時抱緊制動器。結果是速度單一、啟制動衝擊大，對結構和機構損壞較嚴重，電氣元件也易損壞，且運行速度比較低。若單純地提高速度則將造成加速度過大，結構及機構所受衝擊過大而加快齒輪齒條及制動盤的磨損，從而降低運行的可靠性。同時，由於採用兩個電機同步拖動（如圖1所示），在兩個電機速度不一致時，造成對減速器、機構等損壞。

（1）齒輪    （2）導輪    （3）減速機    （4）減速機底板（5)錐鼓限速器  (6)限速器底板   (7)聯軸器    (8)電動機2、解決方案針對施工升降機的應用要求，在IMS系列伺服控制器的基礎上重新設計，將兩台7.5kW安裝在一個控制箱內，共用一個整流橋，替代了原來的接觸器，通過控制面板（見圖2）控制伺服控制器驅動兩台11kW電機帶動吊籠上下運行。整個系統結構如圖3所示。開始的方案採用兩台電機同步控制，實驗結果發現，由於兩台電機剛性連接，造成主機控制器出力大，從機控制器出力小。後來採用兩台電機通過編碼器反饋，實現速度、電流單獨閉環控制，實現了在不同載荷下，兩台電機的轉速完全一致。避免了由於兩台電機由於轉速不一致，造成的對減速器等一些機構的損壞。同時，升降機的起停採用加速度控制。起動時，首先給電機上電，0速鎖定電機，然後鬆開制動器，電機開始按照一定的加速度曲線加速到運行速度。停止時，電機從高速減速到0速鎖定，制動器合上，電機下電。避免了採用接觸器控制時，啟制動時對齒輪齒條的衝擊，提高了施工升降機運行過程中的平穩性和舒適感。3、項目實施效果兩台電機採用閉環控制，兩台電機的轉速差較小，基本無誤差。這樣就克服了以前採用接觸器控制時，兩台電機轉速不一致而產生的打齒現象。與改造前升降機相比，具有以下特點：（1）啟、制動平穩，無衝擊。與一般的升降機相比，克服了啟、制動時不舒服的感覺。（2）升降速度調整方便，可隨意更改運行速度。（3）啟動電流小於額定電流。普通的施工升降機啟動電流大約是額定電流的4-5倍，對電源及供電電纜的要求較高。而高速施工升降機對電源的適用性較強。（4）機械磨損降低，由於啟動時無衝擊，可大大降低齒輪、齒條等的的機械磨損，制動器的磨損下降極為明顯。（5）能源節約明顯。特別是與液壓升降機相比，效果更加明顯。

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