摘要本文詳細地介紹了基於Internet的分散式遠程聯合實驗室控制管理系統，該系統由泓格基於Windows CE.NET實時操作系統和RISC CPU的WinCon-8000嵌入式控制系統及相應的I\O模塊集成，實現了實驗裝置的共享及實驗現場控制和管理的無縫連接，達到了將先進的現場工業監控技術應用於教學和提高高校教育資源使用效益的目的。介紹「遠程實驗室軟體系統」是整合通信、自動控制、模擬和人工智慧信息處理等技術而研發的軟體產品，包括構建在Internet上的分散式遠程實驗室支撐軟體平台和面向某一具體工程領域的應用功能模塊。目前完成的應用功能模塊是以單元過程為對象，其應用領域包括化學工程、環境工程、食品工程、石油與天然氣工程等過程工程學科的本科教育。該系統已經成功應用於浙江大學化工原理實驗遠程教學基地，浙江大學已有自動化、過程設備與控制、化學工程與工藝、製藥工程、生物工程、環境工程、環境科學、藥劑專業等八個專業的約1200名學生使用了該系統，受到了師生的普遍歡迎。目前，浙江大學、華東理工大學、青海大學準備共同組建中國教科網上的第一個分散式遠程實驗室——化工原理校際聯合遠程實驗室。通過該系統把三個學校的化工原理實驗教學優質資源整合，實現資源共享，提高教育資源的使用效益，促進東西部高等學校之間的合作，支持國家的西部大開發戰略。浙江大學本著讓學生對先進的工業現場監控技術有感性認識的思想，希望將嵌入式系統的解決方案應用於下一階段的實驗室建設。泓格科技股份有限公司擁有先進的嵌入式控制系統以及配套的支持各種現場匯流排的I\O模塊，能夠提供系列化的成套產品。浙江大學和作為遠程實驗室軟體開發商的浙大合力科技有限公司對泓格的系列產品做了深入的考察，但之前沒有合作基礎，因此在分散式遠程實驗室正式建設之前，希望能先進行試驗。浙江大學、浙大合力、泓格三方進行了協商，一致同意使用泓格饋贈的嵌入式產品建設一個樣板實驗，如果試驗結果符合要求，則在即將建設的分散式遠程實驗室項目中推廣。浙江大學選擇了管內強制對流傳熱膜係數測定實驗作為樣板實驗，並提供了所需要的實驗設備、感測器和控制執行機構，泓格公司無償贊助提供以下產品：（1）W-8731 WinCon嵌入式控制器1套；（2）I-870178CH模擬量輸入模塊1套；（3）I-870188CH熱電偶輸入模塊1套；（4）I-80244CH模擬量輸出模塊1套；（5）I-80548CH DI, 8CH DO 模塊1套。浙大合力公司無償贊助提供以下產品：（1）管內強制對流傳熱膜係數測定實驗嵌入式測控伺服器軟體1套；（2）管內強制對流傳熱膜係數測定實驗學生客戶端軟體1套；（3）數據交換伺服器軟體1套；（4）管理監控工具軟體1套。經過三方合作努力，該樣板工程於2004年5月通過驗收，驗收結果顯示系統總體指標符合原設計要求，系統整體運行良好，達到教學要求。對流傳熱實驗原理本實驗是用來測定水 — 空氣在套管換熱器中進行強制對流換熱時空氣的傳熱膜係數1，測定原理是根據套管換熱器內管的長徑比很大，在冷卻水足夠的情況下內壁面溫度變化較小，空氣在操作溫度下物性值變化也不太大，牛頓冷卻定律可變成如下形式：
實驗共有風氣出口溫度和壓力，空氣流量，空氣入口溫度，空氣出口溫度，水管壁兩側溫度，水進出口溫度9個測量點，電源開關控制，風機開關控制，空氣流量調節閥門控制，空氣加熱器溫度控制，水電磁閥控制5個控制點。以上屬於開關控制的有：電源開關控制，風機開關控制，水電磁閥控制，連續控制的有：空氣流量調節閥門控制，空氣加熱器溫度控制。控制範圍：溫度為：20~140oC，流量為：0~0.03kg\s控制精度：溫度誤差在0.2oC以內，流量誤差在0.0003以內。系統架構根據Internet應用程序的特點及要求並考慮到系統可靠性、安全性、穩定性、使用的方便性以及系統維護等因素，遠程實驗室系統設計了由客戶端、嵌入式控制子系統、實驗信息伺服器、子網伺服器、遠程預約服務管理，教師客戶端和管理與維護端組成的Client\Server模式方案。用戶基於客戶端進行遠程控制和監測實驗設備，完成實驗操作；子網伺服器提供用戶、嵌入式控制子系統和實驗信息伺服器相互間的實時數據通信服務，是分散式遠程實驗室子站點的樞紐設備；嵌入式控制子系統完成實驗設備現場的測控服務，並提供設備安全保障；而遠程實驗室系統調度和數據服務工作則由實驗信息伺服器完成。泓格WinCon-8000是具有Intel Strong ARM CPU晶元，運行Windows CE.NET操作系統的嵌入式平台。與標準的 Window OS相比，Windows CE.NET 具有許多優點，包括硬實時能力、很小的內核、引導速度快、深層次中斷處理、確定的控制性以及低成本等。同時提供應用開發者有足夠的發展平台例如Networking，Internet Service，Web server，FTP server，DCOM，.NET Compact Framework等軟體包，讓系統開發者可以將更多的時間花在應用程序的開發和控制邏輯的完善上。而且WinCon-8000的編程即可以在PC上選用微軟的Visual Studio.NET，它包含了Visual Basic.NET和Visual C＃.NET兩種開發工具，編譯過的Managed code通過與.NET Compact Framework結合再將程序下載至控制器上，或者也可以使用Embedded Visual C++來編譯，以上的編程方式，除了微軟所提供的Windows CE Standard SDK，ATL， ActiveX Component，MFC，DCOM，.NET Compact Framework外，泓格公司還提供了WinCon-8000 SDK用來控制I-8000，I-87K及I-7000 I\0模塊。 由於Wincon-8000功能強大且編程簡單方便，因此，我們採用Wincon-8731作為遠程實驗室系統的嵌入式控制系統平台。W-8731具有七個I\O插槽，應用I-8024 4CH模擬量輸出模塊輸出模型信號進行空氣流量和空氣加熱器溫度控制，由I-87018 8CH熱電偶輸入模塊採集溫度信號，壓力信號採集應用I-87017 8CH模擬量輸入模塊，開關控制則採用I-8054 8CH.DI, 8CH DO 模塊。嵌入式控制系統軟體移植開發WinCon-8000系列控制器是基於Windows CE.NET的嵌入式平台，這給原來運行於Windows 98的測控子系統移植帶來了極大的方便。遠程實驗室嵌入式控制系統主要的事務分為：數據採集、設備控制、對實驗信息伺服器資料庫的實時訪問、與子網伺服器的數據交換以及與教師端（提供教師監控學生實驗操作，並可以隨時進行指導）的監控通訊五項。泓格公司提供I-8000系列產品的同時也提供了相關的SDK，簡化了數據採集和設備控制的編程工作，使測控子系統的移植工作重心轉移到了對實驗信息伺服器資料庫的實時訪問和與子網伺服器的數據交換上。由於SQL SERVER CE2.0配置的複雜性及其需要其他軟體的支持，因此採用TCP\IP與實驗信息伺服器通訊的方式來解決，而這種解決方式的另一個優點就是能重構與子網伺服器數據交換的網路通訊代碼，從而又能進一步減少工作量，而Windows CE.NET的網路API採用了Winsock2.0，這為滿足教師端監控功能而採用的重疊模型提供了保證。結論傳熱遠程實驗樣板裝置建設后，裝置總體性能指標較高，空氣和水溫度計量精度達到±0.3℃，流量測量精度達到2%，空氣溫度控制精度達到±0.3℃，流量控制精度達到5%，系統整體運行良好。同時，該實驗裝置的地理位置不受限制，只要能連接到Internet就能集成到遠程聯合分散式實驗系統中，提高了裝置的使用效益。WinCon-8000控制器具有工業計算機的標準介面，能滿足工業控制上的需求，同時因為使用RISC低消耗CPU，及無磁碟、無風扇架構的特性，具有更好的防塵、防震、防潮性，比工業計算機更能承受化工實驗室實驗現場的惡劣環境， 以及實驗裝置時開時停的問題。基於WinCon-8000嵌入式控制系統的遠程實驗室系統應用於浙江大學化工原理實驗教學后，得到了師生的一致好評，被認為在概念和實踐上都具有先進性和前瞻性，具有很高的推廣價值。參考文獻1、浙大合力產品手冊；2、泓格產品手冊；3、吳嘉等，化工原理模擬實驗，北京，化學工業出版社，2001。
