CNC軟體分為應用軟體和系統軟體。
CNC系統軟體是為實現CNC系統各項功能所編製的專用軟體，也叫控制軟體，存放在計算機EPROM內存中。各種CNC系統的功能設置和控制方案各不相同，它們的系統軟體在結構上和規模上差別很大，但是一般都包括輸入數據處理程序、插補運算程序、速度控制程序、管理程序和診斷程序。下面分別敘述它們的作用。
1.輸入數據處理程序
它接收輸入的零件加工程序，將標準代碼表示的加工指令和數據進行解碼、數據處理，並按規定的格式存放。有的系統還要進行補償計算，或為插補運算和速度控制等進行預計算。通常，輸入數據處理程序包括輸入、解碼和數據處理三項內容。
(1)輸入程序
(2)解碼程序
(3) 數據處理程序
2.插補計算程序
CNC系統根據工件加工程序中提供的數據，如曲線的種類、起點、終點等進行運算。根據運算結果，分別向各坐標軸發出進給脈衝。這個過程稱為插補運算。進給脈衝通過伺服系統驅動工作台或刀具作相應的運動，完成程序規定的加工任務。
CNC系統是一邊插補進行運算，一邊進行加工，是一種典型的實時控制方式，所以，插補運算的快慢直接影響機床的進給速度，因此應該儘可能地縮短運算時間，這是編製插補運算程序的關鍵。
3.速度控制程序
速度控制程序根據給定的速度值控制插補運算的頻率，以保預定的進給速度。在速度變化較大時，需要進行自動加減速控制，以避免因速度突變而造成驅動系統失步。
4.管理程序
管理程序負責對數據輸入、數據處理、插補運算等為加工過程服務的各種程序進行調度管理。管理程序還要對面板命令、時鐘信號、故障信號等引起的中斷進行處理。
5.診斷程序
診斷程序的功能是在程序運行中及時發現系統的故障，並指出故障的類型。也可以在運行前或故障發生后，檢查系統各主要部件(CPU、存儲器、介面、開關、伺服系統等)的功能是否正常，並指出發生故障的部位。
