系統類故障判斷維修
1. 電機不運轉
故障原因：伺服驅動器未上強電
解決方案
1．檢查電路
2．檢查電源模塊
3．檢查驅動模塊
4．檢查伺服動力電源空氣開關
故障原因：數控裝置與伺服驅動器之間的坐標軸控制電纜未接好
解決方案 檢查坐標軸控制電纜（XS30 XS31 XS32 XS33）
故障原因：伺服驅動器未上使能
解決方案
1．檢查輸出埠
2．檢查電路
3．檢查驅動模塊
故障原因：系統特性參數不當
解決方案
1．檢查坐標軸的伺服驅動器型號參數
2．檢查硬體配置參數脈衝式伺服數控裝置的脈衝信號類型的設置
故障原因：機床鎖住
解決方案 按機床鎖住按鈕解除機床鎖住狀態
故障原因：抱閘電機的抱閘未打開
解決方案
1．檢查抱閘機構電源是否正常，應該為DC24V.必須採用穩定的開關電源供電形式,嚴禁採用簡易橋式電路供電
2. 接線極性是否正確
3．檢查輸出埠
4．檢查開關量輸出電纜
5．檢查電路
故障原因：PLC軟體
解決方案 檢查PLC 程序
故障原因：伺服驅動器/電機損壞
解決方案 需更換伺服驅動器/電機
故障原因： 硬體板卡損壞
解決方案 需更換系統或送廠維修
故障原因：機械卡死
解決方案：調整機械
2.伺服電機緩慢轉動零漂
故障原因：伺服驅動器參數錯
解決方案：
1．檢查伺服驅動器控制方式
2．檢查伺服驅動器脈衝形式
3．檢查伺服驅動器電機極對數
4．檢查伺服驅動器電機編碼器反饋線數
故障原因：數控裝置與伺服驅動器之間的坐標軸控制電纜未接好
解決方案：
檢查坐標軸控制電纜（XS30 XS31 XS32 XS33）
故障原因：坐標軸控制電纜受干擾
解決方案：
1．坐標軸控制電纜應採用雙絞屏蔽電纜
2．坐標軸控制電纜屏蔽可靠接地
3．標軸控制電纜盡量不要纏繞
4．坐標軸控制電纜與其他強電電纜盡量遠離且不要平行布置
故障原因：電機沒有可靠接地
解決方案：檢查電機強電電纜
故障原因：伺服電機編碼器損壞
解決方案：需更換伺服電機
3. 伺服電機靜止時抖動
故障原因：伺服電機編碼器反饋電纜未接好
解決方案：檢查伺服電機編碼器反饋電纜
故障原因：伺服電機編碼器損壞
解決方案：需更換伺服電機
故障原因：伺服驅動器特性參數調得太硬
解決方案：檢查伺服驅動器有關增益調節的參數，仔細調整參數
故障原因：伺服驅動器/電機選型錯誤
解決方案：需更換伺服驅動器/電機
4.接通伺服驅動器動力電源立即出現報警
故障原因：伺服電機強電電纜相序錯
解決方案：檢查伺服電機相序
故障原因：伺服電機編碼器反饋電纜與電機強電電纜不一一對應
解決方案：檢查電機接線
故障原因：伺服電機編碼器反饋電纜未接好或斷路
解決方案：
1．檢查伺服電機編碼器反饋電纜
2．需更換電機編碼器反饋電纜
5.系統有手搖工作方式但手搖無反應
故障原因：手持單元電纜未接好或斷路
解決方案：
1．檢查XS8 介面
2．檢查手持單元電纜
3．檢查手搖脈衝發生器5V電源
故障原因：手搖脈衝發生器損壞
解決方案：需更換手搖脈衝發生器
故障原因：手持單元的軸選擇開關或倍率開關損壞
解決方案：需更換手持單元
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
故障原因：PLC軟體
解決方案：
檢查PLC 程序
故障原因：參數設置錯
解決方案：
1．檢查硬體配置參數：
部件型號：5301
標識：31
配置[0]：7
2．檢查PMC系統參數中手搖0部件號是否與硬體配置參數對應
6.系統無手搖工作方式
故障原因：手持單元未連結到XS8 介面
解決方案：檢查XS8 介面
故障原因：手持單元電纜未接好或斷路
解決方案：檢查手持單元電纜
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
故障原因：PLC軟體
解決方案：檢查PLC 程序
7.伺服電機抱閘無法打開或不穩定
故障原因：抱閘機構電源不正確
解決方案：
1．檢查抱閘機構電源是否正常，應該為DC24V.必須採用穩定的開關電源供電形式,嚴禁採用簡易橋式電路供電
2. 接線極性是否正確
故障原因：無開抱閘輸出
解決方案：
1.檢查輸出埠
2.檢查開關量輸出電纜
3.檢查電路
故障原因：伺服電機抱閘機構損壞
解決方案：需更換伺服電機
故障原因：PLC軟體
檢查PLC 程序
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
8.打開急停開關后升降軸自動下滑
故障原因：參數設置不當
解決方案：檢查PMC 用戶參數P[68],增大數值
故障原因：機械配重或平衡裝置失效或工作不可靠
解決方案：檢查配重或平衡裝置
故障原因：伺服電機抱閘機構損壞
解決方案：需更換伺服電機
9.兩次回參考點機床位置相差一個整螺距
故障原因：坐標軸回零(回參考點)開關信號與進給電機編碼器Z 脈衝位置太近
解決方案：調整坐標軸回零(回參考點)開關位置
10.回零(回參考點)精度
故障原因：坐標軸控制電纜受干擾
解決方案：
1.坐標軸控制電纜應採用雙絞屏蔽電纜
2.坐標軸控制電纜屏蔽可靠接地
3.標軸控制電纜盡量不要纏繞
4.坐標軸控制電纜與其他強電電纜盡量遠離且不要平行布置
故障原因：電機沒有可靠接地
解決方案：檢查電機強電電纜
故障原因：電機編碼器反饋電纜不可靠
解決方案：
1.需更換電機編碼器反饋電纜,應採用雙絞屏蔽電纜
2.加粗位置反饋電纜中的電源線線徑,如採用多根線並用
3.電纜屏蔽層可靠接地
4.電纜兩端加磁環
故障原因：伺服電機編碼器損壞
解決方案：需更換伺服電機
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
故障原因：機械機械連接不可靠
解決方案：調整機械連接
11.回零(回參考點)時坐標軸反向低速移動
直到壓到超程限位開關
故障原因：坐標軸回零(回參考點)開關始終保持閉合
解決方案：
1.檢查坐標軸回零(回參考點)開關
2. 需更換坐標軸回零(回參考點)開關
故障原因：系統開關量輸入電纜接錯或短路
解決方案：
1.檢查開關量輸入電纜
2. 需更換開關量輸入電纜
故障原因：PLC軟體
解決方案： 檢查PLC 程序
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
12.回零(回參考點)時坐標軸無反應
故障原因：系統參數錯
解決方案：
1.檢查坐標軸參數中的回參考點方式,通常對伺服電機應設為2(+-+)
2.檢查坐標軸參數中的回參考點快移和定位速度
故障原因：伺服驅動器未上使能
解決方案：
1.檢查輸出埠
2.檢查電路
3.檢查驅動模塊
故障原因：伺服驅動器未上強電
解決方案：
1.檢查電路
2.檢查電源模塊
3.檢查驅動模塊
4.檢查伺服動力電源空氣開關
故障原因：數控裝置與伺服驅動器之間的坐標軸控制電纜未接好或斷路
解決方案：
1.檢查坐標軸控制電纜
2.需更換坐標軸控制電纜
故障原因：PLC軟體
解決方案：檢查PLC 程序
13.回零(回參考點)時報硬體故障
故障原因：伺服電機編碼器損壞
解決方案：需更換伺服電機
故障原因：電機編碼器反饋電纜未接好或斷路
解決方案：
1.檢查電機編碼器反饋電纜
2.需更換電機編碼器反饋電纜
故障原因：數控裝置與伺服驅動器之間的坐標軸控制電纜未接好或斷路
解決方案：
1.檢查坐標軸控制電纜
2.需更換坐標軸控制電纜
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
14.系統跟蹤誤差過大或定位誤差過大
故障原因：伺服驅動器未上強電
解決方案：
1.檢查電路
2.檢查電源模塊
3.檢查驅動模塊
4.檢查伺服動力電源空氣開關
故障原因：電機編碼器反饋電纜與電機強電電纜不一一對應
解決方案：檢查電機接線
故障原因：數控裝置與伺服驅動器之間的坐標軸控制電纜未接好
解決方案：檢查坐標軸控制電纜（XS30 XS31 XS32 XS33）
故障原因：坐標軸控制電纜受干擾
解決方案：1.坐標軸控制電纜應採用雙絞屏蔽電纜
2.坐標軸控制電纜屏蔽可靠接地
3.坐標軸控制電纜盡量不要纏繞
4.坐標軸控制電纜與其他強電電纜盡量遠離且不要平行布置
故障原因：伺服驅動器特性參數調得太硬或太軟
解決方案：檢查伺服驅動器有關增益調節的參數，仔細調整參數
故障原因：伺服驅動器參數錯
解決方案：
1.檢查伺服驅動器控制方式
2.檢查伺服驅動器脈衝形式
3.檢查伺服驅動器電機極對數
4. 檢查伺服驅動器電機編碼器反饋線數
故障原因：伺服驅動器未上使能
解決方案：
1.檢查輸出埠
2.檢查電路
3.檢查驅動模塊
故障原因：系統特性參數不當
解決方案：
1.檢查坐標軸的加減速時間常數
2.檢查坐標軸的反饋電子分子/分母
3.檢查坐標軸參數中的最高快移速度是否超出了電機額定轉速
故障原因：伺服驅動器/電機選型錯誤
解決方案：需更換伺服驅動器/電機
故障原因：伺服驅動器/電機損壞
解決方案：需更換伺服驅動器/電機
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
故障原因：機械卡死
解決方案：調整機械
15.系統可以手動運行但無法切換到自動或單段狀態
故障原因：坐標軸超程
解決方案：檢查超程限位開關
故障原因：系統信號未滿足要求
解決方案：
1.檢查輸入埠
2.檢查電路
3.檢查電源模塊
4.檢查驅動模塊
5.檢查主軸模塊
6.檢查刀具夾緊/鬆開信號
7.檢查伺服動力電源空氣開關
故障原因：參數設置不當
解決方案：檢查PMC 用戶參數P[51]-P[63]，P[77]是否對應輸入點
故障原因：PLC軟體
解決方案：檢查PLC 程序
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
16.系統始終保持複位狀態
故障原因：系統複位需要完成的信號未滿足要求
解決方案：
1.檢查輸入埠
2.檢查電路
3.檢查電源模塊
4.檢查驅動模塊
5.檢查主軸模塊
6.檢查伺服動力電源空氣開關
故障原因：參數設置不當
解決方案：檢查PMC 用戶參數P[51]-P[63]是否對應輸入點
故障原因：PLC軟體
解決方案：檢查PLC 程序
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
17.系統始終保持急停狀態不能產生複位信號
故障原因：急停迴路沒有閉合
解決方案：
1.檢查超程限位開關的常閉觸點
2.檢查急停按鈕的常閉觸點,若未裝手持單元或手持單元上無急停按鈕,XS8 介面中的4 和17 腳應短接
故障原因：未向系統發送複位信息
解決方案：
1.檢查「外部運行允許」的輸入埠
2.檢查PMC 用戶參數P[50]是否對應「外部運行允許」的輸入點
故障原因：PLC軟體
解決方案：檢查PLC 程序
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
18.開機后系統報坐標軸機床位置丟失
故障原因：HNC-18i\19i系統沒有專門位置存儲晶元
解決方案：任意移動一個坐標軸
故障原因：坐標軸正在移動中突然關閉系統(非必然性)
解決方案：任意移動一個坐標軸
19.運行或操作中出現死機或重新啟動
故障原因：參數設置不當
解決方案：重新啟動后在急停狀態下檢查參數,檢查坐標軸參數、PMC 用戶參數作為分母的參數不應該為0
故障原因：
1．操作同時運行了系統以外的其
他內存駐留程序
2．調用較大的程序
3．調用已損壞程序
解決方案：
1．等待
2．中斷零件程序的調用
故障原因：系統文件被破壞
解決方案：
1．用殺毒軟體檢查系統
2．重新安裝系統軟體
故障原因：DOS 系統配置文件CONFIG.SYS 中,同時打開的文件數量過少
解決方案：設置為50 或更多FILES=50
故障原因：電源功率不夠
解決方案：
1．檢查電源插座
2．檢查電源電壓
3．確認電源的負載能力應該不低於100W
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
20.數控主菜單后黑屏
故障原因：接線電源不正確
解決方案：
1．檢查電源插座
2．檢查電源電壓
3．確認電源的負載能力應該不低於100W
故障原因：系統文件被破壞
解決方案：
1．用殺毒軟體檢查系統
2．重新安裝系統軟體
21.不能進入數控主菜單
故障原因：系統文件被破壞
解決方案：
1．用殺毒軟體檢查系統
2．重新安裝系統軟體
故障原因：CF卡、電子盤物理損壞
解決方案：更換CF卡、電子盤
22.DOS系統不能啟動
故障原因：文件被破壞
解決方案：
1．軟盤運行系統
2．用殺毒軟體檢查軟體系統
3．重新安裝系統軟體
故障原因：CF卡、電子盤物理損壞
解決方案：更換CF卡、電子盤
23.屏幕沒有顯示但工程面板能正常控制
故障原因：亮度調整太低或太高
解決方案：調整亮度調節開關 僅限HNC-18i/19i
故障原因：主板解析度設置太高
解決方案：調整主板COMS解析度參數為640X480
故障原因：液晶屏損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
24.屏幕沒有顯示
故障原因：系統電源不正確
解決方案：
1．檢查電源插座（XS1）
2．檢查輸入電源是否正常，應該為AC24V 或DC24V 接線極性是否正確
故障原因：亮度調整太低或太高
解決方案：調整亮度調節開關 僅限HNC-18i/19i
故障原因：硬體板卡損壞
解決方案：需更換系統或送廠維修
