用於卧式銑床上加工平面。刀齒分佈在銑刀的圓周上，按齒形分為直齒和螺旋齒兩種。按齒數分粗齒和細齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數少，刀齒強度高，容屑空間大，適用於粗加工；細齒銑刀適用於精加工。 可以多把銑刀組合在一起進行寬平面銑削，組合時必須是左右交錯螺旋齒。
圓柱銑刀一般用於在卧式銑床上用周銑方式加工較窄的平面。圓柱形銑刀有兩種類型：粗齒圓柱形銑刀具有齒數少、刀齒強度高，容屑空間大、重磨齒數多等特點，適用於粗加工；細齒圓柱形銑刀齒數多、工作平穩，適用於精加工。
逆銑：當銑刀切削刃與銑削表面相切時，若切點銑削速度移的方向與工件進給速度研的方向相反，便稱為逆銑。
順銑：當銑刀切削刃與銑削表面相切時，若切點的銑削速度口的方向與工件進給速度研的方向相同，便稱為順銑
