FANUC PMC系統編程常用的指令有哪些

   時間:2014-03-13 21:04:37
FANUC PMC系統編程常用的指令有哪些簡介
1END1SUB1第1級程序結束 2END2&……
FANUC PMC系統編程常用的指令有哪些正文

1 E ND1 SUB 1 第1 級程序結束

2 E ND2 S UB 2 第2級程序結束 

3 END3 SUB 48 第3級程序結束

4 T MR S UB 3 定時器處理 

5 T MRB S UB 24 固定定時器處理

6TMRC SUB 54 追加定時器處理 

7 D EC S UB 4 BCD解碼處理

8 DECB SUB 2 5 二進位解碼處理 ○ ○

9 CTR SUB 5 計數器處理 ○ ○

10 C TRC S UB 55 追加計數器處理 ○ ○

11 ROT SUB 6 BCD迴轉控制 ○ ○

12 R OTB S UB 26 二進位迴轉控制 ○ ○

13 COD SUB 7 BCD碼 變換 ○ ○

14 C ODB S UB 27 二進位碼變換 ○ ○

15 MOVE SUB 8 邏輯乘后數據轉送 ○ ○

16 MOV OR S UB 28 邏輯加后數據轉送 ○ ○

17 MOVB SUB 43 1位元組數據轉送 × ○

18 MOVW S UB 44 2位元組數據轉送 × ○

19 MOVN SUB 45 任意位元組數據轉送 × ○

20 C OM S UB 9 公用線控制開始 ○ ○

21 COME SUB 29 公用線控制結束 ○ ○

22 JMP S UB 10 跳轉 

24 J MPB S UB 68 標號跳轉1 

25 JMPC SUB 73 標號跳轉2

26 LBL S UB 69 標號 

27 PARI SUB 11 奇偶校驗

28 DC NV S UB 1 4 數據變換 

29 DCNVB SUB 31 擴展數據變換

30 C OMP S UB 15 BCD大小比較 

31 COMPB SUB 32 二進位大小比較

32 C OIN S UB 16 BCD 一致判斷 

33 SFT SUB 33 移位寄存器

34 D SCH S UB 17 BCD數據檢索 

35 DSCHB SUB 34 二進位數據檢索

36 XMOV SUB 18

BCD變址修改

數據轉送 

37 XMOVB SUB 35

二進位變址修改

數據轉送

38 A DD S UB 19 BCD加法運算 

39 ADDB SUB 36 二進位加法運算

40 S UB S UB 20 BCD減法運算 

41 SUBB SUB 37 二進位減法運算

42 MUL S UB 21 BCD乘法運算 

43 MULB SUB 38 二進位乘法運算

44 D IV S UB 22 BCD除法運算 

45 DIVB SUB 39 二進位除法運算

46 NU ME S UB 23 BCD 常數賦值 

47 NUMEB SUB 40 二進位常數賦值

48 D ISP B S UB 41 信息顯示 

49 EXIN SUB 42 外部數據輸入

50 W INDR S UB 5 1 CNC數據讀取 

51 WINDW SUB 52 CNC數據寫入

52 D IFU S UB 57 前沿檢測 

53 DIFD SUB 58 后沿檢測

54 E OR S UB 59 異或 

55 AND SUB 60 邏輯乘

56 OR S UB 61 邏輯和 

57 NOT SUB 62 邏輯非

58 E ND S UB 64 程序結束 

59 CALL SUB 65 有條件子程序調出

60 C AL LU S UB 66 子程序調出 

61 SP SUB 71 子程序開始

62 S PE S UB 72 子程序結束 

 此外,還有DISP, FNC90, MMCWR, MMCWW, MMC3R , MMC3W, PSGN,

PSGN2, AXCTL命令。

 在PMC-SB7上追加了CTRB、MOVD命令。

有關這些命令,請看「PMC編程說明書」。

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