在設計中綜合考慮被加工齒輪左右齒面與齒寬上切削平衡，齒輪圓角部分影響，三菱神戶工具公司開發了可輸出預想齒形系統，只要輸入前加工刀具和被加工齒輪諸參數就可以輸出預想齒形，選定合理的嚙合壓力角。
剃齒是對未淬火齒輪進行精加工的一種方法。剃齒的原理是：一對互相交叉構成一定軸交角的齒輪嚙合傳動，傳動時齒面間有相對滑動，在這一對齒輪中的一個齒面上制出許多小槽（梳形齒），梳形齒槽構成剃齒刀的側刃與頂刃，這些刀刃在齒面相對滑動中，對另一齒面工件進行切削。由圖1可見剃齒刀設計成斜齒或直齒以便得到必要的軸交角，當剃齒刀與加工齒輪二者螺旋角方向相同時軸交角為二者之和，相反時為二者之差。
圖1 在節圓上的中嚙合與切割
嚙合點的相對滑動速度也與二者螺旋角大小與方向有關。相同時為二者之和，相反時為二者之差。剃齒刀刃的運動軌跡見圖2。剃齒加工有以下優點：加工時間短，生產率高；可使被加工齒輪精度顯著提高；每加工一個齒輪，消耗刀具費用低；可進行齒形修整；可簡單使被加工齒輪在齒向上形成中鼓；不需要熟練工操作。
圖2 齒輪齒面上剃齒刀刃的運動軌跡
剃齒方式
剃齒方式以剃齒刀與被加工齒輪的相對進給方向而定名，表1中有4種剃齒方式。剃齒方式的選定，要視被加工齒輪形狀、尺寸和產量而定。
表1 剃齒方式
徑向剃齒法是只沿切深（徑向）方向進給的剃齒法（見圖3），最適合大量高效生產。圖4所示為各種剃齒法切刃的徑向進刀與橫向進刀的狀態。徑向剃齒時，各梳形齒切刃均勻地作用於齒面，切削量均一。徑向剃齒由於刀具梳形齒予以特殊配列，被加工齒輪齒面粗糙度比原有方法可下降50%。
圖3 徑向剃齒法的背吃刀量（切深）
切削條件選擇
1.剃齒刀的轉速
剃齒刀轉速Nc=1 000×Vc/（π×dc）；其中，Vc為剃齒刀切削速度；dc為剃齒刀齒頂圓直徑。
徑向剃齒因為只有一次反轉，故可採用比其他剃齒方式高20%的切削速度。當刀具與被加工齒輪齒數比大時，由於會使被加工齒輪轉速過大，此時可適當降低轉速。
圖4 不同剃齒法形成進刀狀態
2.橫向進給速度
軸向剃齒法時：被加工齒輪轉一圈進給0.15～0.3mm；對角剃齒法：約為以上的70%； 切向剃齒法：約為以上的50%。
3.進刀量
軸向剃齒、對角剃齒和切向剃齒時，剃齒刀向被加工齒輪中心方向切入是階段式地進行。據剃削余量大小，每次進刀量在0.02～0.06mm範圍內選定。
