滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，相對其直徑，滾子既細又長。這種滾子稱為滾針。滾針軸承裝有細而長的滾子，因此徑向結構緊湊，其內徑尺寸和載荷能力與其他類型軸承相同時，外徑最小，特別適用與徑向安裝尺寸受限制的支承結構。儘管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負荷承受能力，因此，特別適用於徑向空間受限制的場合。滾針輪廓面在近端面處稍微收縮。滾針和滾道線接觸修正的結果可避免產生有破壞性的邊緣應力。
根據使用場合不同，可選用無內圈的軸承或滾針和保持架組件，此時與軸承相配的軸頸表面和外殼孔表面直接作為軸承的內、外滾動表面，為保持載荷能力和運轉性能與有套圈軸承相同，軸或外殼孔滾道表面的硬度、加工精度和表面和表面質量應與軸承套圈的滾道相仿。此種軸承僅能承受徑向載荷。
