PLC控制系統在圓網印花生產中的運用

在印染企業生產過程中，為了實現產品的印花精度，保持印花過程中圓網間的位置絕對同步和導帶與圓網間的線速度同步是必不可少的。在圓網控制系統中，技術人員需要解決兩個同步問題，第一個是進布架、印花導帶、烘房傳送帶和落布架之間的同步，它們之間的同步保證了織物在連續經過這四個單元時，既不被拉伸甚至拉斷，也不會卷繞。這種同步通常是利用“同步控制器”或PLC的模擬量輸出模塊來實現這種同步。第二個同步是圓網的轉動與導帶的運動之間的同步，這也是印花機中最關鍵的技術之一，兩者的同步精度決定了整個印花機的印花精度，如何提高印染過程中圓網與導帶間的同步以及圓網之間的同步精度也就成了系統設計中最重要的問題之一。

傳統的機械共軸傳動與圓網獨立傳動相比，仍存在明顯差距，這些差距主要表現在傳動環節多、累積誤差大、易出現“跑花”、影響印花質量的穩定性、縱向對花範圍有限等方面。隨著計算機科技水平的不斷普及和提高，尤其是隨著數字伺服系統的日益完善和成本的下降，每個圓網分別用一個伺服控制系統獨立傳動已經能夠實現。

為了提高圓網同步特性，圓網控制系統設計中需要採取提高圓網電機控制的動態特性、實現無靜差控制、增強系統的抗干擾能力、消除人工累積偏差等措施改善導帶的運行特性。PLC通過現場匯流排接收每個操作板指令並將系統所處的狀態信息傳送與整個系統中同步控制的核心——同步控制器。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器，同步控制器可根據不同的系統狀態（停車、單獨轉網和跟蹤印花），達到控制圓網與導帶間同步以及圓網間同步的目的。

速度同步控制器用來保證印花工藝正常進行中的進布、印花、烘房和落布四個單元的速度同步。四個功能單元的速度信號以印花導帶為主令跟隨運行，由PLC比例運算再經模擬量模塊輸出速度電壓指令，實現四個功能單元速度同步運行。

決定印花精度的同步是圓網與導帶間的速度同步和圓網與圓網間的位置同步，印花工藝要求圓網印花機的多個印花圓網跟隨印花導帶運動，並且必須在連續、高速、長時間的生產過程中保持高精度的同步運行。這裡的多軸同步運動實際上是圓網對印花導帶速度、位置的同步跟蹤和各圓網之間高精度的位置同步。當圓網對印花導帶速度、位置的同步跟蹤精度足夠高時，可以認為各圓網之間位置實現了同步。

PLC控制系統適宜高速印花生產，印花導帶傳動由全數字非同步交流伺服系統或閉環矢量控制實現任意速度下的無級調速，導帶速度可達100M/min。各圓網軸與導帶傳動閉環同步運動控制，在運行中能實時控制偏差，即使在升降速過程中，也可實現同步運行，無“跑花”現象，圓網與導帶之間的速差可調，可以滿足不同品種印花，達到最佳印花效果。由於系統採用網路化控制，因此配線大大簡化，提高了系統可靠性與豐富的實時信息，使系統具備了高效、長壽命、低維護率的優勢。