1981年在日本地鐵Portdown線路中採用了半封閉式的安全門系統，主要用來保證在站台上乘客的候車安全。在1988年，新加坡NEL線首次採用了屏蔽門系統(Platform Screen Door System)。中國大陸地區最早安裝屏蔽門系統的是廣州地鐵二號線，取得了良好的效果。進入二十一世紀后，中國軌道交通建設始終處於高速發展之中，屏蔽門系統也得到了更為廣泛的應用。
項目意義：
經實踐驗證建設屏蔽門系統有以下三點必要性:
1、安全: 屏蔽門可以避免乘客由於各種意外事故掉下站台而受到傷害，保證了乘客的人身安全。
2、節能: 建設屏蔽門系統的地鐵工程，相對環控系統採用閉式系統比較，採用屏蔽門系統可以節省30％－－50％的環控運營能耗。
3、環保: 改善了乘客在站台的候車環境，在環境質量、雜訊及舒適度的水平上都有所提高。目前屏蔽門的種類分全高式和半高式兩種，適應不同的需要。
項目簡介：
上海9#線（徐家匯-松江）的一期項目中，共9個站，共安裝貝加萊22個控制器PCC 2003 ，20個15寸觸摸屏4PP120，在此第一期項目中貝加萊公司和瑞士KABA公司合作。瑞士卡巴公司是全球生產自動門最知名的廠商之一，在自動門領域佔全球市場57%的份額，主要客戶遍及世界500強公司，同時這家公司在全球的多個項目中均採用貝加萊的PCC控制系統和顯示屏對地鐵屏蔽門進行高精度的控制。
現場控制系統圖如下：
貝加萊控制解決方案：
貝加萊的PCC控制系統提供CAN匯流排的冗餘，使用雙CAN匯流排和門控制器聯接，與顯示器採用Ethernet聯接，B&R 2003靈活的通信能力確保了以上通信要求都能實現，CPU模塊CP570管理所有的門控制器、離散I/O和網路連接。 B&R PP120作為中央顯示單元，每個控制室的操作終端採用15“顯示屏，操作員和維護人員從而可以在現場進行監測工作。
Automation Studio是一個集成了項目中所有組件工具的軟體開發環境，因此可應用於任何規模任何範圍的項目。無論在項目的哪個階段，規劃、執行、測試、生產或調試過程中，統一的開發環境既提高了生產效率又保證了產品質量。在屏蔽門控制器的開發設計過程中，Automation Studio提供了一個優化的編程環境，採用C語言來開發系統，保證一個系統長時期使用。還可以設置用戶輸入密碼以進入系統。每扇單獨的門都配備一個門控制單元(DCU)，根據接收的指令，控制單元專門控制電機和開關門機械裝置，確保在安全範圍內門的作用力和速度都處於最優化的狀態，同時，對門上的感測器和執行器的狀態進行監測，並不斷發送相關數據至站台屏蔽門控制器(PSC)。地鐵屏蔽門觸發事件的動作必須清晰直觀地被顯示，典型的事件包括門口堵塞、電機過熱、手動撤消故障等。所有這些事件觸發都通過PCC控制系統先進行數據採集，並通過Automation Studio軟體進行軟體開發，對所有的觸發事件進行響應和處理。
