調心球是外圈加工成球面形、內圈有兩條滾道的雙列球軸承，故具有調心性能。其主要用於承受徑向負荷，在承受徑向負荷的同時，也可承受少量的軸向負荷，但一般不能承受純軸向負荷，其轉速較深溝球軸承低。該類軸承多用於在負荷作用下易發生彎曲的雙支承軸上，以及雙承座孔不能保證嚴格同軸度的部件是，但內圈中心線與外圈中心線的相對傾斜度不得超過3度。
調心球軸承，按其結構分為圓柱形內孔和圓錐形內孔（錐度為1：12），帶圓錐形內孔的軸承可藉助於鎖緊直接固定在錐形軸徑上，也可利用緊定套固定在圓柱形軸上。
