齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的高效機床和加工精密齒輪的高精度機床。
齒輪加工機床廣泛應用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀錶、飛機和航天器等各種機械製造業中。
1953年出土的東漢人字齒輪
古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，義大利的托里亞諾在製造鐘錶時，製成一台使用旋轉銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內製成了使用銑刀的齒輪加工機床，並有切削齒條和內齒輪的附件；1820年前後，英國的懷特製造出第一台既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀後半葉又有發展。
1835年，英國的惠特沃思獲得蝸輪滾齒機的專利；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機的專利；以後經多次改進，至1897年德國的普福特製成帶差動機構的滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪的問題。在製成齒輪形插齒刀后，美國的費洛斯於1897年製成了插齒機。
二十世紀初，由於汽車工業的需要，各種磨齒機相繼問世。1930年左右在美國製成剃齒機；1956年製成珩齒機。60年代以後，現代技術在一些先進的圓柱齒輪加工機床上獲得應用，比如在大型機床上採用數字顯示指示移動量和切齒深度；在滾齒機、插齒機和磨齒機上採用電子伺服系統和數控系統代替機械傳動鏈和交換齒輪；用設有故障診斷功能的可編程序控制器，控制工作循環和變換切削參數；發展了數字控制非圓齒輪插齒機和適應控制滾齒機；在滾齒機上用電子感測器檢測傳動鏈運動誤差，並自動反饋補償誤差等。
1884年，美國的比爾格拉姆發明了採用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機；1900年，美國的比爾設計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪的機床。
由於汽車工業的需要，1905年在美國製造出帶有兩把刨刀的直齒錐齒輪刨齒機，又於1913年製成弧齒錐齒輪銑齒機；1923年，出現了准漸開線齒錐齒輪銑齒機；30年代研製成能把直齒錐齒輪一次拉削成形的拉齒機，主要用於汽車差動齒輪的製造。
40年代，為適應航空工業的需要，發展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司製成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，又發展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。
齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用於加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。
滾齒機是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工範圍廣，可達到高精度或高生產率；插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用於加工多聯齒輪和內齒輪；銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用於加工特殊齒形的儀錶齒輪；剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機床；磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機床；珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合，將齒面上的微小不平碾光，以提高精度和光潔程度的機床；齒輪倒角機是對內外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓的機床，是生產齒輪變速箱和其他齒輪移換機構不可缺少的加工設備。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機和齒輪冷軋機等。
錐齒加工機床主要用於加工直齒、斜齒、弧齒和延長外擺線齒等錐齒輪的齒部。
直齒錐齒輪刨齒機是以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪的機床，有的機床還能刨制斜齒錐齒輪，在中小批量生產中應用最廣。
雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機使用兩把
