高精度凸輪傳動分度系統原理

   時間:2014-03-12 17:16:15
高精度凸輪傳動分度系統原理簡介
凸輪分割器的工作原理是,通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分佈滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合,凸輪輪廓面的曲線段驅使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉……
高精度凸輪傳動分度系統原理正文

凸輪分割器的工作原理是,通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分佈滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合,凸輪輪廓面的曲線段驅使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉位,直線段使分度盤靜止,並定位自鎖。通常情況下,輸入軸旋轉一圈(360°),輸出軸便完成一動一停的一個分度過程,在一個分度過程中,輸出軸有一個轉位時間和停止時間之比叫動靜比,動靜比的大小與凸輪曲線段在整個凸輪圓周上所佔的角度大小有關係(通常把這段曲線所佔的角度叫動程角),動程角越大,比值越大,分割器運轉越平穩;凸輪圓周上直線段所佔的角度叫靜止角,動程角與靜止角之和為360°。
分割器的工位數(即輸出軸每次轉運的角度⊙除以360°所得的數工位數N,360°÷⊙=N)。工位數N與輸出軸分度盤上裝載的滾針軸承的數量有關係,通常情況下,分度盤上的滾針軸承數量與工位數相同,當工位N≤4時出現如下情況:N=4時,分度盤上的滾針軸承的數量是2N(每次動程角撥動2個滾針軸承);工位數N=2時,分度盤上的滾針軸承是3N,凸輪曲線每次撥動3個滾針軸承;當分度數N太大時,由於受分度盤直徑的大小影響無法安裝太多的滾針軸承,一般採用將凸輪曲線進行分段,同樣直線也是分段(但曲線形式也隨之可能會改變),這樣不會因為滾針軸承數量太多,分佈開來其直徑太小影響分割器的載荷量。凸輪曲線常用的是:MS(變正弦曲線),MT(變梯形曲線),MCV50(變等速曲線),一般優先MS(變正弦曲線)。
分割器輸出軸的分度精度(重複定位精度,即:由一個工位轉換到下一個工位所轉過的角度誤差)由分度盤上均勻分佈的滾針軸承之間的位置度誤差決定,分度盤上滾針軸承之間的位置誤差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分為三級,普通級≤±50″精密級≤±30″高精級≤±15″。
分割器的轉動過程(即工位轉換過程及停止狀態時)是否平穩,與分度盤的分度精度及凸輪曲線的加工精度及凸輪曲線表面粗糙度有關係,由於凸輪與分度盤之間的嚙合是無間隙嚙合,所以分度盤上的滾針軸承分度不均勻就會產生滾針軸承與凸輪曲線面之間有些可能產生間隙,有些可能產生壓力過緊。在分割器工作過程中在慣性矩的作用下就會產生晃動。當凸輪曲線表面粗糙度太大時,滾針軸承在凸輪曲線表面上滾動時就會產生振動,同樣轉導到輸出軸上及與之相配的工位盤上,會影響設備在生產過程中工件的成品率。
內部結構
1.弧面凸輪
弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙垂直嚙合的傳動裝置。弧面凸輪輪廓面的曲線段驅使分度輪轉位,直線段使分度輪靜止,並定位自鎖。通過該機構將連續的輸入運動轉化為間歇式的輸出運動。
2.平行凸輪
平行凸輪分割器是輸入軸上的平行共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動裝置。平行凸輪輪廓面的曲線段驅使分度輪轉位,直線段使分度輪靜止,並定位自鎖。通過該機構將連續的輸入運動轉化為間歇式的輸出運動。

凸輪分割器是實現間歇運動的機構,具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點,是替代槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統機構的理想產品。
本產品廣泛應用於製藥機械、壓力機自動送料機構、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續運轉轉化為步進動作的各種自動化機械上。
它的機械結構:一根由電機驅動的輸入軸,凸輪副,輸出軸或法蘭盤。用於安裝工件及定位夾具等負載的轉盤就安裝在輸出軸上。
凸輪分割器在結構上屬於一種空間凸輪轉位機構,在各類自動機械中主要實現了以下功能:
1.圓周方向上的間歇輸送
2.直線方向上的間歇輸送
3.擺動驅動機械手   

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