擺動油缸分類 | 原理及工作特性 | 優點 | 缺點 |
齒輪齒條式(rack and pinion) | 通過直線油缸帶動齒條往複運動,從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。 | 適宜於傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。 | 外形尺寸大、佔用空間較多。 |
葉片式(vane) | 葉片徑向布置,液壓油作用到葉片上,最終實現驅動軸的轉動。 | 轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。 | 最大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作,機械特性較軟(即當負載增加時轉速將迅速降低)。 |
螺旋式(helical) | 通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸(法蘭)的外螺旋線,這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸(法蘭)輸出旋轉。 | 結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行極其平穩,可實現極低轉速。 | 加工難度大,成本較高。 |