無論是哪種坐標系統都規定與車床主軸軸線平行的方向為Z軸，且規定從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向為正)在水平面內與車床主軸軸線垂直的方向為X軸，且規定刀具遠離主軸旋轉中心的方向為正方向。
1.機床坐標系
以機床原點為坐標原點建立起來的x，z軸直角坐標系，稱為機床坐標系。機床坐標系是機床固有的坐標系，它是製造和調整機床的基礎，也是設置工件坐標系的基礎。機床坐標系在出廠前已經調整好，一般情況下，不允許用戶隨意變動。
機床原點為機床上的一個固定的點。車床的機床原點為主軸旋轉中心與卡盤后的端面之交點(圖中的O點)。
參考點也是機床上的一個固定點，該點是刀具退離到一個固定不變的極限點。
2.工件坐標系(編程坐標系)
工件坐標系是編程時使用的坐標系，所以又稱為編程坐標系。數控編程時，應該首先確定工件坐標系和工件原點。
零件在設計中有設計基準。在加工工藝基準，同時要盡量將工藝基準與設計基準統一，該基準點通常稱為工件原點。
3.工件坐標系設定
執行G(50) X(α ) Z( β)后，系統內部即對(α，β)進行記憶，並顯示在顯示器上，這就相當於在系統內部建立了一個以工件原點為坐標原點的工件坐標系。同一工件由於工件原點變了，所以程序段中的坐標尺寸也隨之改變。因此，在編製加工程序前必須首先確定工件坐標系(編程坐標系)和工件原點(編程原點)。
