一．概述
剝線機就是將電線等外包裹的塑料包皮與金屬芯剝離的機器。是機械行業現在最流行的機械，它有電腦剝線機、激光剝線機、氣動剝線機等等。本文主要介紹鳴志步進電機在電腦剝線機行業的應用。首先介紹剝線機的原理
1)剝線機的基本原理
通過進線輪與出線輪輸送線材，及通過刀架總成完成切線和剝線功能。
3)主要部件功能的簡單介紹
(1)進線輪：輸送線材及剝出線頭。在剝短線時既剝線頭又剝線尾（線長小於50mm），在剝中剝時除剝線頭外，還具備剝開中間幾處之功能。
(2)出線輪：輸送線材及剝出線尾。（在剝短線時沒有作用，需使出線輪間隙在最大位置）
(3)進線輪間隙調節輪：調節進線輪間隙(根據線材的粗細來調整）。
(4)進線輪壓力調節輪：調節進線輪壓力（根據線材的線皮強度來確定，即剝線皮的難易，難則壓力增大，易則壓力減小）
(5)出線輪間隙調節輪：調節出線輪間隙（根據線材的粗細來調整）。
(6)出線輪壓力調節旋鈕：調節出線輪壓力（根據線材的線皮強度來確定，即剝線皮的難易，難則壓力增加，易則壓力減小）
(7)刀架總成：線材的切斷，剝頭和剝尾，停機狀態下，上、下兩刀片需打開到最大，以便線材順利通過刀具。
二．步進電機的應用
1.原理
步進電機是將電脈衝轉化為角位移或者線位移的開環控制部件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
2.步進電機在電腦剝線機的上的應用
步進電機安裝在進線輪、出線輪、刀架總成上，部分全功能剝線機還有扭線裝置，也需要安裝一台步進電機。
電腦剝線機程序設定中有如下主要參數設定，這些參數設定值的大小往往取決於設備廠商使用的步進電機的性能，主要設定參數如下：
1) 線長：所要生產導線的總長度
2) 線頭：指導線首端要剝出的長度
3) 線尾：指導線尾端要剝出的長度
4) 剝頭：指導線首端要剝開的長度
5) 剝尾：指導線尾端要剝開的長度
6) 速度：指剝線的效率
對於上面的參數，電腦剝線機對於步進電機的要求為
1) 送線平穩，無噪音，無抖動
2) 成品線長精度高，
3) 高速性能好，高速轉矩高，不失步
本公司應客戶所需求，設計開發了高性能、低成本的步進電機及驅動器，具有如下的特性：
1. 抗共振。自動計算共振點，以此來調整演算法，從而達到抑制共振的目的。
2. 微細分。在低細分脈衝之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動的平滑性。
3. 低速力矩平滑。通過分析低速力矩波紋，抵消相應的諧波成分獲得平滑的低速運動。
4. 輸入信號平滑。對速度和方向信號動態濾波減少系統瞬變。
5. 堵轉檢測與失步檢測。驅動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉子的位置，提供杜撰檢測和失步補償功能。
6. 自檢和自動配置。系統上電時，驅動器自動檢測電動機參數（如電阻和電感），以此優化系統性能。
三.總結
電腦剝線機調試結束后，高速剝線性能得到了極大的提升，運行更加的平穩，低速及高速工作運行平穩無振動，深受客戶的滿意。鳴志步進驅動器及電機是電腦剝線機很好的解決方案，可以簡化工程人員調試時間，便於規模化生產，同時也為客戶減少很多成本。且還具備Q Programmer模式，客戶可用此軟體編寫複雜、功能強大的程序，下載到驅動器中獨立運行。更可支持RS-485, CANopen, Ethernet，適用於各種多軸控制需求。
MOONS』（鳴志）是中國最大的步進產品製造商，也是全球排名前三的步進產品供應商之一，始終堅持技術領先與質量第一的方針，一直致力於為客戶提供最專業的、最契合的產品和服務。多年來，鳴志在全球範圍內與各行各業的領導者們在步進領域有著廣泛深入的合作，不斷挑戰步進電機應用技術的新高峰。鳴志秉承「立足中國，服務中國」的宗旨，始終引領著中國步進電機及驅動技術前進的方向，以世界級的技術和品質，為中國用戶提供最適合的產品及解決方案。
