隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，藉助動力操作去改變流體流量。隔膜泵一般由執行機構和閥門組成。
如果按其所配執行機構使用的動力，隔膜泵可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動隔膜泵，以電為動力源的電動隔膜泵，以液體介質(如油等)壓力為動力的電液動隔膜泵，另外，按其功能和特性分，還有電磁閥、電子式、智能式、現場匯流排型隔膜泵等。
隔膜泵的產品類型很多，結構也多種多樣，而且還在不斷更新和變化。一般來說閥是通用的，既可以與氣動執行機構匹配，也可以與電動執行機構或其他執行機構匹配。
隔膜泵的流量特性是指介質流過閥門的相對流量與位移（閥門的相對開度）間的關係，理想流量特性主要有直線、等百分比（對數）、拋物線和快開等4種。常用的理想流量特性只有直線、等百分比（對數）、快開三種。
拋物線流量特性介於直線和等百分比之間，一般可用等百分比特性來代替，而快開特性主要用於二位調節及程序控制中，因此隔膜泵特性的選擇實際上是直線和等百分比流量特性的選擇。
隔膜泵流量特性的選擇可以通過理論計算，但所用的方法和方程都很複雜。目前多採用經驗準則，具體從下幾方面考慮：
①從調節系統的調節質量分析並選擇；
②從工藝配管情況考慮；
③從負荷變化情況分析。
選擇好隔膜泵的流量特性，就可以根據其流量特性確定閥門閥芯的形狀和結構，但對於像隔膜閥、蝶閥等，由於它們的結構特點，不可能用改變閥芯的曲面形狀來達到所需要的流量特性，這時，可通過改變所配閥門定位器的反饋凸輪外形來實現。
