NUM數控系統以開放性、靈活性、穩定性以及其高速和高精度而著稱，在數控齒輪機床的應用領域內，NUM
公司是世界上第一家開發出「電子同步鏈」功能的數控系統廠家，有專門用於齒輪加工的系統NUM Power
10xxH，並且以其開放性、友好的人機界面等功能深受廣大用戶歡迎，在世界範圍內的齒輪機床行業中其數控系統的銷售量位居首位。
以下簡述NUM數控系統在這方面的主要功能及特點： 1. Num Power 10xxH數控系統的主要功能。
通常齒輪機床的外部形狀和各個數控軸的定義如下： 滾齒或磨齒的各軸定義
X：立柱移動軸
Y：刀具竄動軸
Z：垂直移動軸
A：主軸頭擺動軸
C：工件工作台旋轉軸
S：滾刀或砂輪旋轉軸，也叫主軸
在滾齒或磨齒循環過程中，從動軸C同步於主動軸S，Y和Z軸。 砂輪修整軸
U：砂輪修整徑向運動軸（切削的深度），平行於X軸的軸
V：砂輪修整軸向運動軸，平行於X軸的軸
在砂輪修整過程中，從動軸V同步於主軸S。
圖1：機床外形圖
Num Power 10xxH數控系統是專門為數控滾齒機和數控磨齒機開發的數控系統，其共有3塊32位CPU用於數據運算和數據處理，來保證主軸和工作台的同步功能集成於數控系統內部 。其中C軸的系統解析度為萬分之一度。
針對加工齒輪的種類，NUM開發了許多 相應的齒輪加工固定循環，現簡單介紹這些齒輪加工循環的主要功能。
1.1 G80：同步功能的取消。
G80 R0： 所有同步功能取消
G80 R81：取消C軸和Z軸的同步
G80 R85；取消C軸和Y軸的同步
1.2 G81：C軸，Z軸和主軸同步
G81 D.. K+/-.. [P..] [Q..] [R..]
D..： 齒輪的齒數
K+/-..：滾刀或砂輪的頭數。
（符號特別表示C軸相對於S的旋轉方向）
P..： 齒輪的螺旋角（以度為單位）
Q..： 齒輪的實際模數（以毫米為單位）
R..： 所允許的C軸的同步誤差值（以度為單位）
1.3 G85：C軸，Y軸和主軸的同步
G85 D.. K+/-.. P.. Q.. R..
D..： 齒輪的齒數
K+/-..：滾刀或砂輪的頭數。
（符號特別表示C軸相對於S的旋轉方向）
P..： 齒輪的螺旋角（以度為單位）
Q..： 齒輪的實際模數（以毫米為單位）
R..： 所允許的C軸的同步誤差值（以度為單位）
1.4 G87：切削循環過程中的變速加工
G87 [G94/G95] [F..] Z.. R..I..
G94： 進給速度，以mm/min為單位（毫米/分鐘）
G95： 進給速度，以mm/rev為單位（毫米/轉）
F..： 初始的進給速度
Z..： Z軸的終點坐標值（以毫米為單位）
R..： 速度變化的距離（以毫米為單位）
I..： 速度變化百分比
圖4：G87功能
1.5 G82：砂輪的修整
G82 V.. P..
V..： V軸的終點坐標值
P..： 砂輪的螺旋螺距（以毫米為單位）
圖5：G82功能
1.6 G83：設定C軸和砂輪
G83 P..
P..： 砂輪的螺旋螺距（以毫米為單位）
圖6：G83功能
1.7 G84：主齒輪的測量
G84 S.. [T..]
S..： 所測量齒輪的齒數
T..： 測量所允許的誤差（以度為單位）
1.8 G86：從齒輪的測量
G86 S.. [T..]
S..： 所測量齒輪的齒數
T..： 測量所允許的誤差（以度為單位）
圖7：G84和G85 功能
同時OEM或最終用戶可以根據自己的加工要求，方便地編寫自己的G代碼（因為NUM數控系統把G80-G89的宏程序的源代碼都開放給用戶）。通過這些G代碼，可以實現諸如直齒輪、錐齒輪、螺旋傘齒輪、鼓形齒輪、階梯齒輪、扇形齒輪、蝸輪蝸桿、異型齒輪等各種類型的齒輪加工，還可以實現如銑齒（單分度）和開槽等多種齒輪加工功能。
2. 齒輪加工方面的附加的CNC功能。
通過20多年的數控齒輪加工的應用，NUM數控系統在齒輪加工方面積累了豐富的經驗，因此Num Power 10xxH 數控系統在齒輪加工和調整方面給用戶帶來很大的方便性。
齒數、滾刀頭、滾刀角度等諸多齒輪加工信息的顯示。
用戶在任何情況下，可以方便地了解到加工齒輪的任何信息。
加工過程中的手動軸移動。
用戶在齒輪加工中，可以根據加工要求時時手動調整各個軸（這對於第一次加工齒輪特別方便），大大縮短了齒輪加工的的調整時間，此功能對於齒輪加工特別有用。
主軸和工作台的同步誤差的檢測。
動態監測同步誤差，可以隨時了解加工精度。
自動對齒功能過程中的信息顯示。
CNC能提示自動對齒過程中的每一步信息（此信息對用戶開放）。
C軸的旋轉方向的檢測。
PLC可以讀取到C軸旋轉方向（PLC可以防止用戶編寫錯誤）。
內置示波器來檢測主軸和C軸與主軸和V軸的同步誤差。
通過內置示波器功能，用戶可以在CNC屏幕上看到C軸的動態誤差曲線，可以進行曲線的縮放，可以任意鎖定數值來讀取所需要的數值，對於用戶檢測誤差非常方便。
E參數來顯示和修改滾齒功能參數。
每個E參數都有其相應的含義，並且可以動態修改諸如增益等參數，對於機床的調試和檢測非常方便。
通過這些附加的功能，方便了齒輪加工機床的數控系統調試、縮短了齒輪加工過程的輔助時間，並且能通過數控系統讀適時地讀到齒輪加工過程中的信息。這些也就是NUM齒輪數控系統的最大優點。
3. MMI人機界面
由於齒輪加工的專業性和單一性，我們可以根據用戶的具體工藝要求來開發編寫專門針對齒輪加工的中文MMI界面來替代原先的Num標準操作界面，這對於機床的編程和操作非常方便。
操作者根據界面的顯示來進行操作，非常直觀、簡潔。
4. 強大的CNC和PLC功能的開放性。
Num Power 10xxH數控系統除秉承了Num數控系統的開放性，靈活性、穩定性外，針對齒輪加工，還有一些非常特殊的軟體功能。
Dynamic operator（動態操作）。
用戶可以根據所需要的加工功能，方便地編寫自己的動態程序（即每個掃描周期執行一次程序）。這樣用戶可以編寫自己的插補程序。諸如非圓齒輪等方面的加工。
NC和PLC的用戶交換區
Num Power 10xxH數控系統由於PLC功能的集成化，大大豐富了PLC功能的自動化控制。同時NUM 提供了豐富和完善的 PLC 和CNC交換區，是所有數控系統中最豐富的。
強大的多項式插補。
非常強大的多項式插補功能，可以達到5階多項式，用於編寫功能複雜的插補軟體。例如秦川機床廠的YH2240螺旋傘齒輪機床就用了此功能。
通過以上功能的簡單介紹，Num Power 10xxH數控系統應該是齒輪機床的最佳選擇。在國內我們和機床製造商已經成功開發了各種系列的滾齒機、磨齒機、插齒機、珩齒機、銑齒機、剃齒機等，同時又成功改造了。
