剛性聯軸器分：
1、套筒聯軸器。它由套筒、鏈、緊定螺釘或銷釘組成。
2、凸緣聯軸器。它是應用較廣的一種固定式聯軸器，由兩個分裝在軸端的半聯軸器及聯接螺栓所組成。
3、NZ撓性爪型聯軸器。這是一種剛性手移式聯軸器，由兩個帶較寬凹槽的半塊聯軸器和一個中間滑塊組成。
4、萬向聯軸器。它是一種剛性可移式聯軸器，用於兩相交軸間的聯接，所聯兩軸的軸線夾角可達40℃~45℃。萬向聯軸器廣泛應用於汽車、拖拉機和機床中。
5、齒輪聯軸器。它由兩個具有外齒的半聯軸器、兩個具有內齒的外殼和聯接螺栓組成。
