由刀具或工件作往複直線的運動，由工件和刀具作垂直於主運動的間歇進給運動。常用的刨床有：牛頭刨床、龍門刨床和單臂刨床。
(1) 牛頭刨床
適用於刨削長度不超過1000毫米的中小型零件。牛頭刨床的特點是調整方便，但由於是單刃切削，而且切削速度低，回程時不工作，所以生產效率低，適用於單件小批量生產。刨削精度一般為IT9-IT7，表面粗糙度Ra值為6.3-3.2um,牛頭刨床的主參數是最大刨削長度。
(2)龍門刨床
龍門刨床主要加工大型工件或同時加工多個工件。與牛頭刨床相比，從結構上看，其形體大，結構複雜，剛性好，從機床運動上看，龍門刨床的主運動是工作台的直線往複運動，而進給運動則是刨刀的橫向或垂直間歇運動，這剛好與牛頭刨床的運動相反。龍門刨床由直流電機帶動，並可進行無級調速，運動平穩。龍門刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平動。
龍門刨床主要用來加工大平面，尤其是長而窄的平面，一般可刨削的工件寬度達1米，長度在3米以上。龍門刨床的主參數是最大刨削寬度。
