齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。 主動的太陽輪順時針轉動,行星輪在固定的齒圈上逆時針滾動,被動的行星架順時針轉動。 由於齒圈、太陽輪、行星輪齒模數相同,減速比=太陽輪齒數:齒圈齒數=太陽輪節圓直徑:齒圈齒數節圓直徑。 其他情況自己去推吧。動力從心部齒輪傳入,帶動行星輪轉動,外層齒圈不動,這樣行星輪的框架就要動。動力就是從這裡傳出的。