數控機床是集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為一體的機電一體化產品。是機械製造設備中具有高精度、高效率、高自動化和高柔性化等優點的工作母機。數控機床的技術水平高低及其在金屬切削加工機床產量和總擁有量的百分比是衡量一個國家國民經濟發展和工業製造整體水平的重要標誌之一。數控車床是數控機床的主要品種之一,它在數控機床中佔有非常重要的位置,幾十年來一直受到世界各國的普遍重視並得到了迅速的發展。
我國數控車床從20世紀70年代初進入市場,至今通過各大機床廠家的不懈努力,通過採取與國外著名機床廠家的合作、合資、技術引進、樣機消化吸收等措施,使得我國的機床製造水平有了很大的提高,其產量在金屬切削機床中佔有較大的比例。目前,國產數控車床的品種、規格較為齊全,質量基本穩定可靠,已進入實用和全面發展階段。
根據不同的市場定位和需求,數控車床可分為經濟型數控車床和全功能型數控車床。下面結合寶雞機床廠數十年研製和生產數控車床的經驗和實踐,談談我國數控車床在結構方面的現狀及今後數控車床的整體發展趨勢。
一、數控車床的現狀
1. 床身和導軌
(1)床身
機床的床身是整個機床的基礎支承件,是機床的主體,一般用來放置導軌、主軸箱等重要部件。床身的結構對機床的布局有很大的影響。按照床身導軌面與水平面的相對位置,床身有圖1所示的5種布局形式。一般來說,中、小規格的數控車床採用斜床身和平床身斜滑板的居多,只有大型數控車床或小型精密數控車床才採用平床身,立床身採用的較少。平床身工藝性好,易於加工製造。由於刀架水平放置,對提高刀架的運動精度有好處,但床身下部空間小,排屑困難;刀架橫滑板較長,加大了機床的寬度尺寸,影響外觀。平床身斜滑板結構,再配置上傾斜的導軌防護罩,這樣既保持了平床身工藝性好的優點,床身寬度也不會太大。斜床身和平床身斜滑板結構在現代數控車床中被廣泛應用,是因為這種布局形式具有以下特點:
☆ 容易實現機電一體化;
☆ 機床外形整齊、美觀,佔地面積小;
☆ 容易設置封閉式防護裝置;
☆ 容易排屑和安裝自動排屑器;
☆ 從工件上切下的熾熱切屑不至於堆積在導軌上影響導軌精度;
☆ 宜人性好,便於操作;
☆ 便於安裝機械手,實現單機自動化。
例如,寶雞機床廠設計生產的CJK6140H系列簡式數控車床採用的是平床身平滑板結構;CK75系列全功能數控車床採用的是后斜床身斜滑板結構。而我們剛剛研製開發完成的CK535D全功能數控倒置立式車床,採用的是直立床身直立滑板結構。該機床採用大功率內藏式電主軸結構,主軸可沿X和Z軸移動,以實現自動上下料功能。該機床配置有自動迴轉料庫,從而實現單機自動化,同時該機床也很容易被加入生產線。
a)后斜床身-斜滑板 b)直立床身-直立滑板
c)平床身-平滑板 d)前斜床身-平滑板
e)平床身-斜滑板
(2)導軌
車床的導軌可分為滑動導軌和滾動導軌兩種。
滑動導軌具有結構簡單、製造方便、接觸剛度大等優點。但傳統滑動導軌摩擦阻力大,磨損快,動、靜摩擦係數差別大,低速時易產生爬行現象。目前,數控車床已不採用傳統滑動導軌,而是採用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導軌和新型塑料滑動導軌。它們具有摩擦性能良好和使用壽命長等特點。
導軌剛度的大小、製造是否簡單、能否調整、摩擦損耗是否最小以及能否保持導軌的初始精度,在很大程度上取決於導軌的橫截面形狀。車床滑動導軌的橫截面形狀常採用山形截面和矩形截面。山形截面,如圖2(a)所示。這種截面導軌導向精度