斜軸式軸向柱塞泵的缸體軸線相對傳動軸軸線成一傾角,傳動軸端部用萬向鉸鏈、連桿與缸體中的每個柱塞相聯結,當傳動軸轉動時,通過萬向鉸鏈、連桿使柱塞和缸體一起轉動,並迫使柱塞在缸體中作往複運動,藉助配油盤進行吸油和壓油。改變缸體傾角方向,就能改變吸油和壓油的方向,即成為雙向變數泵。