【摘要】介紹了全自動旋轉式自動印花機升降機構的設計過程，在明確印花機升降部件的動作要求及升降方式的基礎上，確定了機構方案，以及具體的動作過程。在結構設計結束后，根據結構尺寸及運動學原理計算氣缸負載，確定氣缸參數。實際應用證明該方案結構緊湊、成本低、效率高。
對於間隙印花的平網印花機，一般在篩網下降到與織物接觸並壓緊后才允許刮印色漿。刮印完畢，篩網就應立即提升到一定高度保證篩網完全脫離織物表面，然後織物在工作台帶動旋轉到另一工位印製下一花色。篩網升降機構應滿足下列設計要求：
(1)篩網的升降動作必須與工作台旋轉、刮刀往複等運動密切配合，以滿足工藝動作的要求。
(2)篩網升降必須平穩，升降加速度不宜過大。
(3)篩網升降速度和升降距離應便於調節。
1總體方案設計
設計中，印花機的升降機構設計在網框印花單元上，並不獨立控制每一個印花單元，而是所有十二個印花工位的印花單元一起升降，共用同一個動力源，由氣缸統一驅動，如圖1所示。升降機構，各印花單元一起平穩的上升下降。其中頂蓋l帶動其上聯接的印花頭實現升降動作。
2結構設計
當工作台旋轉到位后停止，升降部件氣缸開始動作，氣缸活塞向外伸展，升降部件曲擺與氣缸為轉動副連接，結構等效模型，如圖2所示。
氣缸部件等效為BE桿，升降部件曲擺等效為AABC，升降部件搖桿等效為CD桿，升降部件上拉杆等效為AF桿，升降部件下螺紋拉杆等效為DG桿。
由圖2可知，BE桿可伸縮，有一定的行程；AABC可繞A點旋轉，CD桿可繞D點轉動，AF桿可垂直上下移動，DG桿固定於中心軸上。氣缸活塞伸展時，推動點帶動AABC繞A點轉動，CD搖桿逆時針轉動，A、c、D三點共線時，此時、D兩點之間的距離應為AC與CD兩桿的長度之和，DG桿固定，則AF桿向上移動，而AF桿即升降部件上拉杆聯接網框與刮印機構，升降部件上拉杆升降，帶動刮印機構同時運動(圖略)。
旋轉式自動印花機升降部件的曲擺，曲擺上的三個＆20孔的布局為直角三角形。以直角點作為基點，在轉動的過程中，氣缸產生的推力轉矩大於印花單元所形成的負載轉矩曲擺時，會有擺動的趨勢。上述的兩個力分別與它們對應的三角形的兩個直角邊配合產生轉矩，氣缸對曲擺下端的推力與曲擺上端產生的推力之比可以近似為長直角邊與短直角邊之比，該曲擺為一增力機構。
3氣動系統設計
壓縮空氣傳輸壓力損失較小，便於集中供應和遠距離輸送。氣動系統維護簡單，使用安全，便於實現過載自動保護。氣壓傳動無污染，保證了印花質量，價格便宜，因此在設計中選用氣壓傳動，通過氣缸行程調節升降距離，通過控制流量調節升降速度。
【摘要】介紹了全自動旋轉式自動印花機升降機構的設計過程，在明確印花機升降部件的動作要求及升降方式的基礎上，確定了機構方案，以及具體的動作過程。在結構設計結束后，根據結構尺寸及運動學原理計算氣缸負載，確定氣缸參數。實際應用證明該方案結構緊湊、成本低、效率高。
對於間隙印花的平網印花機，一般在篩網下降到與織物接觸並壓緊后才允許刮印色漿。刮印完畢，篩網就應立即提升到一定高度保證篩網完全脫離織物表面，然後織物在工作台帶動旋轉到另一工位印製下一花色。篩網升降機構應滿足下列設計要求：
(1)篩網的升降動作必須與工作台旋轉、刮刀往複等運動密切配合，以滿足工藝動作的要求。
(2)篩網升降必須平穩，升降加速度不宜過大。
(3)篩網升降速度和升降距離應便於調節。
1總體方案設計
設計中，印花機的升降機構設計在網框印花單元上，並不獨立控制每一個印花單元，而是所有十二個印花工位的印花單元一起升降，共用同一個動力源，由氣缸統一驅動，如圖1所示。升降機構，各印花單元一起平穩的上升下降。其中頂蓋l帶動其上聯接的印花頭實現升降動作。
2結構設計
當工作台旋轉到位后停止，升降部件氣缸開始動作，氣缸活塞向外伸展，升降部件曲擺與氣缸為轉動副連接，結構等效模型，如圖2所示。
氣缸部件等效為BE桿，升降部件曲擺等效為AABC，升降部件搖桿等效為CD桿，升降部件上拉杆等效為AF桿，升降部件下螺紋拉杆等效為DG桿。
由圖2可知，BE桿可伸縮，有一定的行程；AABC可繞A點旋轉，CD桿可繞D點轉動，AF桿可垂直上下移動，DG桿固定於中心軸上。氣缸活塞伸展時，推動點帶動AABC繞A點轉動，CD搖桿逆時針轉動，A、c、D三點共線時，此時、D兩點之間的距離應為AC與CD兩桿的長度之和，DG桿固定，則AF桿向上移動，而AF桿即升降部件上拉杆聯接網框與刮印機構，升降部件上拉杆升降，帶動刮印機構同時運動(圖略)。
旋轉式自動印花機升降部件的曲擺，曲擺上的三個＆20孔的布局為直角三角形。以直角點作為基點，在轉動的過程中，氣缸產生的推力轉矩大於印花單元所形成的負載轉矩曲擺時，會有擺動的趨勢。上述的兩個力分別與它們對應的三角形的兩個直角邊配合產生轉矩，氣缸對曲擺下端的推力與曲擺上端產生的推力之比可以近似為長直角邊與短直角邊之比，該曲擺為一增力機構。
3氣動系統設計
壓縮空氣傳輸壓力損失較小，便於集中供應和遠距離輸送。氣動系統維護簡單，使用安全，便於實現過載自動保護。氣壓傳動無污染，保證了印花質量，價格便宜，因此在設計中選用氣壓傳動，通過氣缸行程調節升降距離，通過控制流量調節升降速度。
根據結構設計，確定各部件尺寸后，根據受力分析，進行氣缸選型。經計算，升降部件總質量為：m=3718．23kg。
則所需升力為：Fo=mg=36438．654N。
(印花機升降機構圖略)。
對曲擺進行受力分析，如圖3所示。將曲擺等效成AABC，AC．I_BC，在圖示位置所需推力近似最大。
已知：AC桿長為30mm，AB桿長為135mm，CB桿長為132arm，CD桿長為165mm，此時，BE兩點之間的水平距離為453mm，垂直距離為18mm。
則由力的平衡方程有：
對C點，有水平和垂直方向支反力F1、F2：
在水平方向上：
Tcosa—F2=0 (1)
在豎直方向上：
Tsina+F1=0 (2)
再有4點為支點，力與推力T對A點的轉矩應該平衡，
即T·ABcosa—F·ACsinB—F2·ACcosB=0 (3)
則：T=1796．31N
即氣缸通過上述升降機構能夠提升印花單元的最小的力為1796．31N。
已知氣缸工作壓強為0．4MPa，
由T=PxA得：
所以氣缸直徑應大於所估算值53．48mm，故選擇缸徑為100mm的氣缸。
(2)氣缸行程的選擇
首先從升降部件的動作中找出氣缸動作的首末極限位置，如圖5、圖6所示。圖5所示為升降部件處於最低位置時的狀態，AB桿與BE桿處於同一直線位置，在圖6所示位置時，c桿與ACD桿處於一直線，此時，印花單元處於最高位置。
已知結構尺寸，根據圖5、圖6所示的兩個狀態可以用作圖法求出氣缸的動作行程為圖6中BE和圖5中BE長度之差，即267rnm，此時對應印花機印花單元的升降範圍為54cm。所以選擇氣缸行程為300mm。
4結論
印花機升降機構作用於印花單元，同一個動力源，由氣缸統一驅動十二個印花單元整體升降，其結構簡單、緊湊。
由於印花機主要是應用於浴巾、毛衣、衣片等片狀材料的印花，因此印花面積很小，即被印織物與篩網的接觸不大，在提升網框時印花色漿的粘性力很小，升降平穩，不會發生網內色漿飛濺的情況，設計的旋轉式自動印花機升降部件未實現偏升動作，平升有利於降低印花循環時間，保證印花精度的同時，提高生產率。
