有時IPD-90型打樁機主卷揚離合器打滑，發生卷揚無力等癥狀，有時甚至還會突然發生溜錘現象。
主卷揚主要用於提升樁錘，副卷揚主要用於樁的提升和就位。主卷揚捲筒和副卷揚捲筒裝在同一根傳動軸上，由1個卷揚馬達帶動減速器集中驅動。主、副卷揚捲筒上分別裝有各自的內漲帶式離合器。
造成打樁機主卷揚離合器打滑的原因可能有：摩擦帶沒有足夠的摩擦力矩；摩擦帶上的鉚釘外露或有油污；離合器缸漏油；離合器分離不徹底、結合不緊密，散熱能力差；操縱手柄松曠，鎖止不牢靠；儲能器氮氣充氣壓力不正常；操作壓力不正常。
經過逐項排查打樁機主卷揚離合器打滑故障，確認摩擦帶性能良好，離合器缸無泄漏，但操作壓力和儲能器氮氣充氣壓力過低，離合器操縱手柄裝置松曠且離合器閥開啟不到位。
首先將儲能器中氮氣充氣壓力調整為4～4.5?MPa，將卸載安全閥操作壓力調整為7～8?MPa；其次，把離合器帶拆下清洗，清洗后重新安裝並調整好離合器間隙；再次，通過調整離合器閥的操縱桿調整離合器缸的行程，從而調整離合器缸進油口處的壓力；最後，清洗液壓油箱、液壓油濾油器，添加清潔的液壓油。修復后試機，打樁機主卷揚離合器打滑故障消失。
