我國從研製花生收穫機以來，已有多種類型的樣機和產品問世。總的來看不外乎有兩種形式：一種是把花生從土裡給挖掘出來，對花生上的土壤不進行處理，花生的去土和收集鋪放摘果完全是靠人工來進行的。這種花生挖掘機結構簡單，製造容易。但該機型算不上機械收穫，大量的收穫工作仍由人工完成，並沒有減輕農民的勞動強度。另一種是集挖掘、抖土、鋪放三個功能於一身的花生收穫機，這種形式的收穫機只是在推廣應用階段。從目前的情況來看，推廣的不是太理想，主要原因是去土效果差，落果嚴重，人工揀拾和摘果工作量仍然比較大。通過對河南、山東等市場的考察，農民急需集挖掘、提升、清選、摘果、集果為一體的聯合作業機型，雖然國內也有一些科研部門和廠家投入資金進行研發，但未見實質性進展。因此作為花生聯合收穫機，國內尚無成熟機型，市場潛力巨大。根據目前農村的實際情況，利用現有配套動力，開發價格適中的背負式花生聯合收穫機是理想的產品定位，在這種背景下，山東雙力集團自2003年開始研製花生聯合收穫機，並成功地開發研製了一種新型花生收穫機械——4HD-1型花生聯合收穫機。
1. 主要結構及工作原理
（1）主要結構。該機由機架、傳動系統、升降系統、挖掘部分、碎土器、夾秧輸送系統、摘果器、震動篩、橫向輸果器、提升器、集果箱等部件組成。具體結構見附圖。
（2）工作原理。該機通過機架與拖拉機後部連接，升降支架與拖拉機前部連接，挖掘部分與夾秧輸送系統等位於拖拉機的右側。機組進入田間工作時，降下拖拉機液壓升降機構，拖拉機的動力通過側動力輸出軸、離合器、萬向聯結軸等部件傳遞給該機的各部分，該機進入工作狀態。當機組向前行駛時，挖掘鏟進入地下把花生掘起，同時夾秧輸送系統上的一對齒型鏈條夾持花生秧，把花生連秧帶果向後輸送。經過拍土裝置時對花生果上帶的土進行拍打，除掉部分土。然後花生根部進入摘果器，摘果器採用一對帶葉片的輥子對滾，把花生果從秧上摘下。此時花生秧由齒型鏈條向後傳送，通過甩秧鏈條整齊地鋪放到收穫過的地面上，花生果進入震動篩，通過震動篩的震動使花生果與雜質進行分離，花生果進入橫向輸果器，經鏈條的帶動花生果進入提升器的小碗中，然後提升到集果箱內。
2、主要結構特點
（1）傳動系統由拖拉機側動力輸出軸與變速箱Ⅰ聯結，通過萬向聯結軸傳到變速箱Ⅱ，再分別傳送到提升器、橫向輸果器、夾秧輸送系統、拍打器、摘果器等部件。
（2）升降系統利用拖拉機后懸挂液壓升降系統的升降臂，配置花籃螺栓、定滑輪、鋼絲繩等與前部升降支架上的拐臂連接，從而實現升降。
（3）挖掘部分的挖掘鏟經多次實驗合理設計了剷頭刃口的形狀和鏟面的彎曲弧度，不堵秧不纏草，既能鬆土又不把花生翻起。挖掘鏟前部的外側有可調的限深輪，控制挖掘鏟入地的深度。限深輪前部有分秧器，利於對行。
（4）夾秧輸送系統位於拖拉機的右側，該系統前部有V型扶秧器，經挖掘鏟疏鬆過的花生棵由扶秧器進入由一對齒型鏈條組成的夾秧器中。
（5）摘果器由一對帶有葉片的輥子組成，輥子由φ40的無縫管製成，表面沿軸向焊有四條60mm高5mm厚的鋼板。當花生棵的根部從兩輥子中間通過時，花生果被鋼板掃落。
（6）震動篩的篩葉上帶有弧型齒，篩葉之間的間隙可調，震動篩的吊杆長度可調，可以改變升角，篩子的長度、寬度、振動頻率、振幅等進行了大量的實驗，獲得了理想的效果。
3、主要技術參數
項目 參數
配套動力（KW） 11~14.3
外型尺寸（長*寬*高）（mm） 3400×2000×2200
作業效率 0.8-1.5畝/時
挖掘深度（mm） 120~150
摘果率 ≥
