1 數字式控制器的研究現狀
數字式控制器是指輸入量和輸出量以數字量的形式出現的控制器。自從單片計算機得到廣泛應用之後，數字技術就已經在各個行業得到應用，在控制系統領域中，其應用更是越來越引起人們的注意。
攤鋪機自動找平控制系統的數字控制器在國外的研究及發展歷史並不很長，應用更是很少。美國SAUER-SUNDSTRAND公司於90年代中期生產的KGS攤鋪機採用基於微處理器的數字控制器，反應效果享良好。另外，維持根的一些攤鋪機上也使用了數字式控制器。
目前，國內沿沒有研製數字式控制器的報道，更沒有產品問世，因此，開發攤鋪機自動找平系統數字式控制器具有很重要的意義。
2 數字式控制器的結構設計方案
數字式控制器的結構特點應符合攤鋪機的基本需要，所有在模擬式控制呂上能夠實現的功能在其上也能很好的實現。
2.1 基本結構
圖1所示為數字式控制器的基本結構。模擬輸入端為個界模擬信號的輸入端，經控制器內部的A/D轉換器轉換為數字量，地址端主要是為與其它控制器進行通訊而設計的。由於數字式控制器是以微處理為核改的系統，容易實現與其它控制器的通訊功能。該功能可以把每一個控制呂作為下位機，而由一台上位機統一協調控制，進一步實現整個攤鋪機控制系統的智能化分級控制。上升端與下降端是輸出信號端。此輸出信號一般為脈衝形式，分別控制找平液壓缸的一升和下降，具體脈衝形式與所選軟體有關。根據不同的控制策略與採用不同的液壓系統，南非要不同的軟體。由於軟體開發，安裝迅速方便，也就體現了數字式控制器提供電源，如有必要，還呆以提供多組電源輸出以滿足不同感測器的需要。
2.2 面板設計
數字式控制器面板不僅能反映系統的基本功能，而且是人機界面和表現。
面板設計首先應考慮控制器的基本功能需要，然後針對數字控制器的特點設計更豐富，更直觀的界面，下面列出了數字式控制呂的功能設計。
（1）信息顯示 顯示出找平液壓自由式的上升與下降動作，或顯示處於位置；用數字和正負號顯示坡度值及方向，超高值及方向，靈敏度等，同時也以字元和數字的形式顯示，以滾動方式查看系統故障信息。顯示屏可採用一個或兩個高亮度液晶顯示屏。若只設一個顯示屏可用切換開關；若設兩個顯示屏，可同時顯示不同的信息。如同時顯示設置值，使界面更加直觀，但同時也增加了系統成本，結構布置也受到限制。
（2）按扭開關 靈敏度調切按扭用來調節系統的靈敏度，因為攤鋪機在不同的使用工況下要求不同的靈敏度。有自動和手動兩個切換按鈕，手動方工的設置與模擬式控制器相同，從自動方式切換到手方式，並不影響對系統的設置，也就是說系統不會自動複位，顯示模式按鈕，用來切換在顯示屏上顯示設置值的實際值，若為雙屏顯示，則無此按鈕。顯示調節按鈕與肘節開關配合可以調節顯示數值，既可以針對實際值，也可以針對設置值，與複位按鈕配合，可以複位顯示值。設置按鈕主要與其它按鈕開關配合工作，進行參數設置。複位按鈕用於重新定位感測器位置，用縱坡與橫坡切換按鈕控制，數字式控制呂可以同時具有縱坡與橫坡控制器的功能，此按鈕就是為實現這一功能而設計的。肘節開關用來輸入數據，可以上下撥動，以遞增蔌遞減的方式改變數值。
（3）狀態顯示 主要顯示目前偏差信號的大小，可用不同的符號來直觀顯示其大小。
（4）功能顯示 對於具有雙重功能的按鈕，應當指示其目前的工作狀態，這項功能可採用發光二極體來實現。
2.3 外形設計
為方便信號線的引出，應集中設置外接插線端子。最好選用標準接頭，連接要穩定，牢固，如可考慮採用25針的計算機用信號端子。這樣，既方便了零件的選擇，也易於與不同的控制器或其安計算機進行連接。
控制器的外殼可採用鋁或其它金屬製成，一方面可以起到屏蔽作用，防止外界對於信號的干擾，另一方面也起到保護作用，同時也易於安裝緊固。數字式控制器在
