skf軸承的承受荷載分成徑向荷載和軸向荷載，按照這個來劃分可以將軸承分成向心軸承和推力軸承，一般將主要承受徑向載荷的軸承歸為向心軸承，另一種就是將主要承受軸向載荷的軸承一般劃為推力軸承。
承受徑向載荷的skf軸承也就是向心skf軸承，這類軸承的公稱接觸角大概在450左右，大不能高過450。通常情況下在尺寸什麼參數一樣的滾子軸承與球軸承比較下，滾子軸承比球軸承能承受的徑向載荷更大。另外，N型和NU型圓柱滾子軸承只能承受徑向載荷，其它類型的向心軸承既可承受徑向載荷，也可以承受軸向載荷。
剛剛說到承受徑向載荷的向心skf軸承的公稱接觸角不能超過450，而承受軸向載荷的推力軸承就恰恰相反，公稱接觸角小的就是450，並且越大越好。當對承受向力的要求特別高時，優選用推力圓柱滾子軸承和推力調心滾子軸承。因為推力調心滾子軸承可以同時承受軸向載荷和徑向載荷。
