農業機械是在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。
農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收穫機械、農產品加工機械、畜牧業機械和農業運輸機械等。廣義的農業機械還包括 林業機械、漁業機械和蠶桑、養蜂、食用菌類培植等農村副業機械。
農業機械的發展簡史
農業機械的起源可以追溯到原始社會使用簡單農具的時代。在中國，早在公元前三千年前新石器時代的仰韶文化時期，就有了原始的耕地工具——耒耜；公元前十三世紀已使用銅犁頭進行牛耕 ；到了春秋戰國時代，已經擁有耕地、播種、收穫、加工和灌溉等一系列鐵、木製農具。
公元前90年前後，趙過發明的三行耬，即三行條播機，其基本結構至今仍被應用。到九世紀已形成結構相當完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術》《耒耜經》、王禎《農書》《天工開物》等古籍中，對各個時期農業生產中使用的各種機械和工具都有詳細的記載。在西方，原始的木犁起源於美索不達米亞和埃及，約公元前 一千年開始使用鐵犁鏵。
十九世紀至二十世紀初，是發展和大量使用新式畜力農業機械的年代。1831年，美國的麥考密克創製成功馬拉收割機；1936年出現了第一台馬拉的穀物聯合收穫機；1850～1855年間，先後製造並推廣使用了穀物播種機、割草機和玉米播種機等。
20世紀初，以內燃機為動力的拖拉機開始逐步代替牲畜作為牽引動力，廣泛用於各項田間作業，並用以驅動各種固定作業的農業機械。30年代後期，英國的弗格森創製成功拖拉機的農具懸挂系統，使拖拉機和農具二者形成一個整體，大大提高了拖拉機的使用和操作性能。
由液壓系統操縱的農具懸挂系統也使農具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機配套的農機具由牽引式逐步轉向懸挂式和半懸挂式，使農機具的重量減輕、結構簡化。40年代起，歐美各國的穀物聯合收穫機逐步由牽引式轉向自走式。60年代，水果、蔬菜等收穫機械得到發展。自70年代開始，電子技術逐步應用於農業機械作業過程的監測和控制，逐步向作業過程的自動化方向發展。
新中國成立初期，廣為發展新式畜力農具，如步犁、耘鋤、播種機、收割機和水車等。50年代後期，中國開始建立拖拉機及其配套農機具製造工業。
1956年，中國首先在水稻秧苗的分秧原理方面取得突破，人力和機動水稻插秧機相繼定型投產 ；1965年開始生產自走式全喂入穀物聯合收穫機，並從1958年起研製半喂入型水稻聯合收穫機；1972年創製成功的船式拖拉機(機耕船)，為中國南方水田特別是常年積水的漚田地區 ，提供了多種用途的牽引動力。
農業機械的分類
農業機械一般按用途分類。其中大部分機械是根據農業的特點和各項作業的特殊要求而專門設計製造的，如土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、作物收穫機械、畜牧業機械 ，以及農產品加工機械等。
另一部分農業機械則與其他行業通用，可以根據農業的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田 排灌機械中的水泵等；或者根據農業的特點和需要，把這些機械設計成農用變型，如農業運輸機械中的農用汽車、挂車和農田建設機械中的土、石方機械等。
農業機械還可按所用動力及其配套方式分類。農業機械應用的動力可分力兩部分：一部分用於農業機械的行走或移動，據此可分為人力、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用於農業機械工作部件的驅動，據此可分為人力驅動、畜力驅動、機電動力驅動和拖拉機驅動等類型。在同一台農業機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。
按照作業方式，農業機械可分為行走作業和固定作業的兩大類。在行走作業的農業機械中，又有連續行走式和間歇行走式兩類。在固定作業的農業機械中，則有在非作業狀態下可以轉移作業地點的可移動式和作業地點始終固定的不可移動式兩類。
農業動力機械是為各種農業機械和農業設施提供動力的機械，主要有內燃機和裝備內燃機的拖拉機，以及電動機、風力機、水輪機和各種小型發電機組等。柴油機有熱效率高、燃料經濟性好、工作可靠和防火安全性好等優點，在農用內燃機中和拖拉機上應用最廣。汽油機的特點是輕巧、低溫起動性能好且運轉平順，大多用於小型農業機械 。
農田建設機械是用於平整土地、修築梯田和台田、開挖溝渠、敷設管道和開鑿水井等農田建設的施工機械。其中推土機、平地機、鏟運機、控掘機、裝載機和鑿岩機等土、石方機械，與道路和建築工程用的同類機械基本相同，但大多數(鑿岩機除外)與農用拖拉機配套使用，掛接方便，以提高動力的利用率，其他農田建設機械主要有開溝機、鼠道犁、鏟拋機、水井鑽機等。
土壤基本耕作機械是用以對土壤進行翻耕、松碎或深松、碎土 等所用的機械，包括樺式犁、圓盤犁、鑿式犁和旋耕機等；表土耕作機械包括圓盤耙、釘齒耙鎮壓器和中耕機等；聯合耕作機械能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作——耕地和耙地 ，其形式可以是兩台不同機具的組合，如鏵式犁—釘齒耙、鏵式犁—旋耕機等，也可以是兩種不同工作部件的組合，由鏵式犁犁體與立軸式旋耕部件組成的耕耙犁等。
植物保護機械是用於保護作物和農產品免受病、蟲、鳥、獸和雜草等危害的機械，通常是指用化學方法防治植物病蟲害的各種噴施農藥的機械，也包括用化學或物理方法除草 ，和用物理方法防治病蟲害、驅趕鳥獸所用的機械和設備等。植物保護機械主要有噴霧、噴粉和噴煙機具。
作物收穫機械包括用於收取各種農作物或農產品的各種機械。不同農作物的收穫方式和所用的機械都不相同，有的機器只進行單項收穫工序，如稻、麥、玉米和甘庶等帶穗莖稈的切割；薯類、甜菜和花生等地下部分的挖掘：棉花、茶葉和水果等的採摘 ；亞麻、黃麻等莖稈的拔取等。
有的收穫機械則可一次進行全部或多項收穫工序，稱為聯合收穫機。例如穀物聯合收穫機可進行莖桿切割、谷穗脫粒、秸稈分離和穀粒清選等項作業；馬鈴薯聯合收穫機可進行挖掘、分離泥土和薯塊收集作業。
農產品加工機械包括對收穫后的農產品或採集的禽、畜產品進行初步加工，以及某些以農產品為原料進行深度加工的機械設備。 農產品加工機械的品種很多，使用較多的有穀物乾燥設備、糧食加工機械、油料加工機械、棉花加工機械、麻類剝製機械、茶葉初制和精製機械、果品加工機械、乳品加工機械、種子加工處理設備和制澱粉設備等。
農業運輸機械是用於運輸各種農副產品、農業生產資料、建築材料和農村生活資料，包括各種農用運輸車、由汽車或拖拉機牽引的挂車和半挂車、畜力膠輪大車、膠輪手推車以及農船等。
農業機械的發展，與國家和農村的經濟條件有直接的聯繫。在經濟發達國家，特別是在農業勞動力很少的美國，農業機械繼續向大型、寬幅、高速和高生產率的方向發展，並在實現機械化的基礎上逐步向生產過程的自動化過渡。電子技術、微型電子計算機技術等各種先進科學技術，在農業機械產品及其設計製造中得到日益廣泛的應用。
在畜牧飼養業中，特別是養雞業已進入工廠化連續生產的階段，自動控制小氣候的密閉雞舍是畜牧機械的新發展；在田間作業機械中，液壓和電氣控制相結合，或直接用電氣或電磁控制的自動控制裝置已開始應用，如穀物聯合收穫機上收割台的升降控制和撥禾輪的無級變速等。
中國近期仍以發展中小型農業機械為主，重點發展的項目是經濟效益高、能提高抗禦自然災害能力、保證穩產高產和增產增收的農業機械品種，如排灌、植物保護和施肥等機械。用於農村多種經營的機械品種將得到較大的發展，例如各種農副產品加工機械和禽畜飼養機械，以及養蜂、養蠶、池塘養魚和食用苗類培植等機械設備。
農業機械的節能和農用多種能源的開發，受到越來越大的重視，其未來的發展將著重於改進燃燒過程、回收利用廢氣和冷卻水熱量，降低內燃機的耗油量；使用植物油、酒精和沼氣等從農副產品或農村廢棄物中獲得燃料的內燃機 ；利用太陽能、地熱和火電站餘熱等烘乾穀物和其他農產品，或把它們用於溫室和禽畜舍的採暖加溫系統；利用風力發電和提水等。
