無人駕駛拖拉機

無人駕駛    時間:2014-03-11 13:26:14
無人駕駛拖拉機簡介
        芬蘭一家公司生產的無人駕駛拖拉機,能夠24小時不停地耕作。可以由3名農場工人組成一個小組,輪流在一間控制間里日夜監……
無人駕駛拖拉機正文
   芬蘭一家公司生產的無人駕駛拖拉機,能夠24小時不停地耕作。可以由3名農場工人組成一個小組,輪流在一間控制間里日夜監控數十台無人操縱的拖拉機工作。這些拖拉機是通過無線電遙控,他們也許相距數百千米。可以讓它們描繪出行進路線來進行遠距離控制,甚至還可以通過自動的柴油罐車加油。這是一種農用機器人。
  這種拖拉機採用了全球定位系統技術,通過美國軍事衛星的信號確定其地面位置。拖拉機上的攝像機傳回的畫面顯示在監視器上,操作人員通過觀看屏幕就可以在遠處對拖拉機進行導行。拖拉機上的車載計算機存儲一幅田間的數字化地圖,然後通過全球定位系統自動導行,直到完成所有的任務。全球定位系統能精確測定拖拉機的位置,誤差在3厘米以內。因此,這種拖拉機在耕地、噴洒農藥和收割莊稼時所行駛的路線不會重疊。人工駕駛的最佳精確度也只能達到誤差10厘米,而工作疲勞后精確度要差許多。
  無人駕駛拖拉機既節約燃料,又減少了化肥使用量,重量只有1.5噸。拖拉機的重量越重,就會把土壤壓得更緊,農作物的根就難以生長。因此人們往往會用更功大率的拖拉機來把地梨得更深,而大功率拖拉機的重量會形成更深的壓實土壤層。較輕的無人駕駛拖拉機打破了這種惡性循環,可使農作物產量比以前多10%。

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