在數控機床無報警故障的維修中，由於不容易找到故障點，給維修工作帶來了很大麻煩。筆者在維修FANUC系統數控機床主軸無報警故障時，積累了一定的經驗，現將故障出現的常見原因、檢修的具體步驟、分析間題和解決問題的方法以及需要注意的事項介紹給大家，以供參考。
1. XK71 SF數控銑床（上海第四機床廠生產）數控系統為FANUC 7。主軸在自動或手動啟動后，轉速達不到指令轉速，僅1~2r/min，正反轉均如此，且無任何報警。
在MDI方式下，高、低速換擋正常，說明機械換檔機構狀態正常。檢查產軸驅動單元、電纜等也都正常。故障狀態下，主軸伺服控制板上信號燈也正常，說明主軸伺服控制系統應該沒有什麼問題，轉速間題是由於條件不滿足而導致的。測量主軸驅動板VCMD信號，發現在輸入S指令信號的情況下，VCMD=0，且不隨S指令的變化而改變。很明顯，機床指令信號沒有被輸入到主軸驅動板上。檢查CNC主控制櫃，發現位置控制板（板號01 GN 710）上模擬主軸控制埠的介面鬆動，接好連接器，機床故障消失。
2. XHK 716加工中心（北京第一機床廠生產）數控系統為FANUC 6。在進行自動加工時，程序執行到MO3S*****程序段后，主軸啟動，轉速正常，但無法進行下一程序段，且無任何報警。經檢查發現，按下自動工作啟動按鈕ST，自動工作啟動燈STL亮，機床操作方式正常。
在MDI方式下，手動輸入末或MO4指令，給定S指令，主軸可以正常旋轉，但修改S指令，則無法執行新指令，需要進行MO5指令或複位清除后，方可執行新的轉速。可以判斷，此時，轉速指令沒有被主鍾驅動系統確認。檢查機床診斷參數700.0CFIN = 1，表明機床正在執行M、S、T功能。檢查機床梯形圖，發現機床主軸正轉信號SFR（診斷號為01.6）或主軸反轉信號SRV（診斷號為01.5）為1，這表明M指令已被執行；查S功能完成信號SFIN（診斷號為208.3）為0，這表明S功能沒有完成，機床正處於等待狀態。可以肯定引起故障的原因就在於此。繼續檢查，從機床梯形圖可以看出SFIN = 1，即S功能完成的條件是：S功能選通信號SF（診斷號為66.2）、主軸速度到達信號SAR（診斷號為35.7）、主軸變速完成信號SPE（診斷號為208.1）均為1。
此時SF=1，SAR=0，SPE=0，故導致SFIN=0。從診斷號上可以看出SF、SPE、SFIN三個信號為PLC的內部信號，只有SAR是外部條件信號。下一步，檢查SAR信號。在故障發生的條件下，檢查主軸伺服系統，發現系統工作正常，主軸速度到達信號為高電平。而此時數控系統I/O板C01插頭第27腳的SAR信號卻為低電平，明顯錯誤。檢查接線，發現信號線斷。重新接好信號線，機床恢復正常。
3．進口加工中心數控系統為FANUC 11。主軸啟動后，S指令無效，主軸轉速僅為1~2 r/min，無任何報警。
測量主軸驅動板VCMD信號，發現在輸入S指令的條件下，無論S指令如何變化（範圍0~4500r/min）， VCMD總是為0。這表明：速度控制指令信號沒有達到主軸驅動板，沒有報警說明執行的條件沒有滿足，機床還處於等待狀態，否則應有報警出現。至於主軸的低速旋轉應該是主軸的零點漂移造成的。通過對機床PLC梯形圖的分析，發現主軸高、低速換擋的標誌信號RGI，RG2均為0，這明顯不對，正常情況下應該一個為「0」，一個為「1」。強制執行換低速擋后，發現RGI = 1， RG2＝0，條件滿足，啟動主軸，機床恢復正常。因此，從初步判斷正是這個原因導致主軸的異常。繼續檢查，發現在執行M42換高速擋時，雖然RGI =0、RGZ= 1，條件滿足，但啟動主軸后，主軸驅動板上出現AL-12報警（過流報警），無法清除，關機重新啟動機床后，AL- 12報警消除，可主軸仍然無法啟動。再次執行M41換低速擋，RGI = 1、RGZ=0，條件也滿足，啟動主軸，還是出AL-12報警。同時發現，主軸箱在換擋的過程中，有異常響聲。這說明主軸箱內存在有機械故障。吊起子軸電動機，檢查午軸箱，發現換擋機構正常，但齒輪邊緣有變形現象。經修在整后，安裝好主軸電動機，啟動機床，完全恢復正常。此外，通過調整系統5613號參數，消除了主軸零點漂移。
從上述三個例子中可以看出，數控機床主軸控制系統的無報警故障通常是在外部條件沒有得到滿足，而系統處於等待狀態的情況下發生的。因此，在維修時需要在理解控制原理的基礎上，利用PLC梯形圖或診斷號，對控制條件和邏輯進行認真的分析和檢查。
