本文以山推TSY160L型推土機為例，論述激光控制機械自動找平系統在實際工程中的應用。
1 推土機自動找平系統的使用對象和範圍
目前，激光控制機械自動找平技術在世界發達國家已經得到廣泛的使用；近幾年國內在農田基本建設、水利水電工程、公路鐵路建設、機場建設和市政工程等方面也開始應用。
2 基本配置
推土機的激光控制自動找平系統由激光發射器、激光接收器、控制器和推土機組成。
(1)激光發射器的分類
從發射距離上分為：發射直徑300 m、600 m、900 m和1 200 m；
從發射角度上分為：純水平發射器和斜坡發射器；
從作業坡面上分為：單坡發射器和雙坡發射器；
從水平校正方式上分為：人工水平校準和自動水平校準。
(2)激光接收器按接收角度可分為180°和360°兩種，它安裝在自動或手動桅杆上與推土鏟組成一體。推土機上應當配置360°的接收器，以便於機器的靈活作業。
(3)控制器是連接激光接收器和推土機的重要組成部分，它有信號傳輸與處理功能，將接收器的信號進行數據處理、存儲、下載以實現對鏟刀的液壓控制，並且能夠根據施工工況和要求設置不同的精度等級，精確的可達到3~5 mm，粗略的可設置為20 mm，達到優化施工的目的。
(4)推土機必須為液壓控制，在液壓管路上並聯電磁比例換向閥，使設備具有手動控制和自動控制兩種功能。
3 工作原理
激光控制自動找平技術是利用激光束參照平面作為非視覺控制手段，代替常規機械設備中操作人員的目測判斷方法，自動控制鏟刀刀口的升降高度，以便達到精確整平的效果。
激光發射器是由有源電池驅動的一種激光發生裝置，它被安置在作業面適當位置的三腳架上。激光發射頭在工作時是高速旋轉的，旋轉速度高達900 r/min，並可根據設定要求自動達到水平面或斜坡面狀態，它發射的激光束可在作業面上形成一個激光光學平面，該平面即作為整平作業的基準參照面。由於該參照面是處於一定空間高度的穩定平面，因而不受機群作業和其它因素的干擾。
激光接收器的功用是接收激光發射器發來的高程光信號，並根據相對基準參照面的高度變化將光信號轉換成變化的電信號，並傳輸到控制器。
控制器將激光接收器傳遞來的電位信號，經過數據分析處理後轉換成控制信號，控制電磁比例換向閥通向鏟刀提升液壓缸的油量和方向，實現鏟刀的自動升降。
激光控制自動找平系統示意，液壓系統。
4 系統作業效率分析
推土機進行平整作業時，在公路路基施工中，將自卸車堆放的土料進行攤鋪，熟練的司機經過3次作業可將路面大致整平，然後再經過平地機2次作業后才能進行壓實作業。採用推土機加裝自動找平系統后，自卸車堆放的土料只需一次平整作業即可進行壓實作業(平整度不大於20 mm)。工作效率提高，勞動強度降低，質量明顯改善。尤其在進行大面積場地作業時，不僅作業周期加快，而且減少了施工中的多次測量，減少返工，一次施工即可達到要求。
5 應用實例
加裝激光自動找平系統的山推TSY160L型推土機曾在三峽大壩右岸RCC圍堰工程中進行施工(題圖)。施工對象為堆放的混凝土散料，由於施工要求鋪層的厚度要均勻平整，整個作業面要協調一致，且要一次完成任務，不能有太長的時間間隔。如果採取手動操作施工，不僅難以達到平整度要求，而且混凝土的凝固時間也不允許，將嚴重影響工程的質量。採用自動找平系統后，一台推土機可以配合12～15台自卸卡車送料，而且成堆卸放的物料不需要進行粗略攤鋪，經過推土機的一次整平作業即可滿足進行振動壓實的要求，每小時作業面積可達到8 000～11 000 m2，滿足混凝土物料的快速整平要求。
