普通圓柱蝸桿
圓弧蝸桿2．環面蝸桿傳動
環面蝸桿3．錐蝸桿傳動
錐蝸桿動3 蝸桿傳動的特點
傳動比大，結構緊湊
傳動平穩，無雜訊
具有自鎖性
傳動效率較低，磨損較嚴重
蝸桿軸向力較大，致使軸承摩擦損失較大。
4 蝸桿傳動的應用
由於蝸桿蝸輪傳動具有以上特點，故常用於兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。當要求傳遞較大功率時，為提高傳動效率，常取z1＝2-4。此外，由於當γ1較小時傳動具有自鎖性，故常用在卷揚機等起重機械中，起安全保護作用。它還廣泛應用在機床、汽車、儀器、冶金機械及其它機器或設備中；
利用蝸桿傳動傳動比大省力的特點，以及它的自鎖性能，在起重機械中廣泛應用。
單級蝸桿傳動減速器一蝸桿傳動由蝸桿相對於蝸輪的位置不同分為上置蝸桿和下置蝸桿傳動。
5 蝸輪蝸桿結構
1．蝸桿結構：
蝸桿通常與軸為一體，採用車制或銑制，結構分別見下圖
2．蝸輪結構：
蝸輪常採用組合結構，由齒冠和齒芯組成。聯結方式有：鑄造聯結、過盈配合聯結和螺栓聯接，結構分別見下圖。蝸輪只有在低速輕載時採用整體式。
