（1）三爪卡盤
三爪卡盤是最常用的車床也是數控車床的通用卡具。三爪卡盤最大的優點是可以自動定心。它的夾持範圍大，但定心精度不高，不適合於零件同軸度要求高時的二次裝夾。
三爪卡盤常見的有機械式和液壓式兩種。液壓卡盤裝夾迅速、方便，但夾持範圍小，尺寸變化大時需重新調整卡爪位置。數控車床經常採用液壓卡盤，液壓卡盤特別適用於批量加工。
（2）軟爪
由於三爪卡盤定心精度不高，當加工同軸度要求較高的工件、或者進行工件的二次裝夾時，常使用軟爪。通常三爪卡盤的卡爪要進行熱過處理，硬度較高，很難用常用刀具切削。軟爪是改變上述不足而設計製造的一種具有切削性能的夾爪。
加工軟爪時要注意以下幾方面的問題：
1）軟爪要在與使用時相同的夾緊狀態下進行車削，以免在加工過程中鬆動和由於反向間隙而引起定心誤差。車削軟爪內定位表而時，要在軟爪尾部夾一適當的圓盤，以消除卡盤端面螺紋的間隙。
2）當被加工件以外圓定位時，軟爪夾持直徑應比工件外圓直徑略小。其目的是增加軟爪與工件的接觸面積。軟爪內徑大於工件外徑時，會造成軟爪與工件形成三點接觸,此種情況下夾緊牢固度較差，所以應盡量避免。當軟爪內徑過小時，會形成軟爪與工件的六點接觸，不僅會在被加工表面留下壓痕，而且軟爪接觸面也會變形。這在實際使用中都應該盡量避免。
軟爪有機械式和液壓式兩種。軟爪常用於加工同軸度要求較高的工件的二次裝夾。
（3）卡盤加頂尖
在車削質量較大的工件時，一般工件的一端用卡盤夾持，另一端用后頂尖支撐。為了防止工件由於切削力的作用而產生的軸向位移，必須在卡盤內裝一限位支撐，或者利用工件的台階面進行限位。此種裝夾方法比較安全可靠，能夠承受較大的軸向切削力，安裝剛性好，軸向定位準確，所以在數控車削加工中應用較多。
（4）芯軸和彈簧芯軸
當工件用已加工過的孔作為定位基準時，可採用芯軸裝夾。這種裝夾方法可以保證工件內外表面的同軸度，適用於批量生產。芯軸的種類很多。常見的芯軸有圓柱芯軸、小錐度芯軸，這類芯軸的定心精度不高。彈簧芯軸（又稱漲心芯軸），既能定心，又能夾緊，是一種定心夾緊裝置。
（5）彈簧夾套
彈簧夾套定心精度高，裝夾工件快捷方便，常用於精加工的外圓表面定位。它特別適用於尺寸精度較高、表面質量較好的冷拔圓棒料的夾持。它夾持工件的內孔是規定的標準系列，並非任意直徑的工件都可以進行夾持。
（6）四爪卡盤
加工精度要求不高、偏心距較小、零件長度較短的工件時，可以採用四爪卡盤進行裝夾，如圖3-12所示。四爪卡盤的四個卡爪是各自獨立移動的，通過調整工件夾持部位在車床主軸上的位置，使工件加工表面的迴轉中心與車床主軸的迴轉中心重合。但是，四爪卡盤的找正煩瑣費時，一般用於單件小批生產。四爪卡盤的卡爪有正爪和反爪兩種形式。
