主軸准停有兩種方式:機械式和氣電式。
機械准停裝置的工作原理如下:准停前主軸必須是處於停止狀態,當接收到主軸准停指令后.主軸電動機以低速轉動,主軸箱內齒輪換擋使主軸以低速旋轉,時間繼電器開始動作,並延時4--6s,保證主軸轉穩後接通無觸點開關1的電源,當主軸轉到圖示位置即凸輪定位盤3上的感應塊2與無觸點開關1相接觸后發出信號,使主軸電動機停轉。另一延時繼電器延時0.2--0.4s后,壓力油進入定位液壓缸下腔,使定向活塞向左移動,當定向活塞上的定向滾輪5頂入凸輪定位盤的凹槽內時,行程開關LS2發出信號,主軸准停完成。若延時繼電器延時1S後行程開關IS2仍不發信號,說明准停沒完成,需使定向活塞6後退,重新准停。當活塞桿向右移到位時,行程開關lSl發出滾輪5退出凸輪定位盤凹槽的信號,此時主軸可啟動工作。
磁感測器型主軸准停裝置 磁感測器主軸准停裝置是利用磁性感測器檢測定位。在主軸上安裝一個發磁體,在距離發磁體旋轉外軌跡1~2mm處固定一個磁感測器,經過放大器與主軸控制單元連接。當主軸控制單元接收到數控系統發來的准停信號ORT時,主軸速度變為準停時的設定速度,當主軸控制單元接收到磁感測器信號后,主軸驅動立即進入磁感測器作為反饋元件的位置閉環控制,目標位置即為準停位置。准停后,主軸驅動裝置向數控系統發出准停完成信號ORE。
編碼器型主軸准停裝置 通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在機床主軸箱上安裝一個與主軸1∶1同步旋轉的位置編碼器來實現准停控制,准停角度可任意設定。主軸驅動裝置內部可自動轉換,使主軸驅動處於速度控制或位置控制狀態。
數控系統控制主軸准停裝置 准停的角度可由數控系統內部設定成任意值,准停由數控代碼M19執行。當執行M19或M19S××時,數控系統先將M19送至PLC,處理後送出控制信號,控制主軸電動機由靜止迅速升速或在原來運行的較高速度下迅速降速到定向准停設定的速度nORT運行,尋找主軸編碼器零位脈衝C,然後進入位置閉環控制狀態,並按系統參數設定定向准停。若執行M19無S指令,則主軸准停於相對C脈衝的某一預設位置;若執行M19S××指令,則主軸准停於指令位置,即相對零位脈衝××度處。主軸定向准停的具體控制過程,不同的系統其控制執行過程略有區別,但大同小異。