斜軸泵或者馬達:缸體中心線與傳動軸成一個交角。斜盤泵:缸體中心線與傳動軸重合。靠斜盤推動柱塞做直線反覆運動斜盤泵:柱塞受側向力作用,對缸體產生傾覆力矩,故斜盤角一般小於20度抗扭振性能好,集成化容易。變數機構驅動斜盤擺動,慣性力小,變數響應速度快斜軸泵:柱塞不受側向力作用,缸體產生傾覆力矩較小,軸傾角可達25-30度.抗扭振性能不好,集成化困難。變數機構驅動缸體擺動,變數響應速度慢。斜盤泵可以做成通軸驅動而且斜盤泵的控制功能更加豐富,而斜軸泵沒法通軸驅動。