根據工件形狀大小不不同，可將環縫自動焊機分為以下幾種：
⒈a立式環縫自動焊機b卧式環縫自動焊機
⒉焊接變位機
⒊焊接操作機（又名焊接中心）
⒋仿形環縫自動焊機。
下面將種焊機適用於哪種焊件，主要構造特點說明如下
⒈a立式環縫自動焊機的表示方法:HF(L)其意為環縫(立),下面舉一焊接環直徑為200mm的型號技術參數如下
控制電源：單相220V,50HZ 結構形式：單立柱可傾式
傾斜調節方式：無級，蝸輪蝸桿調節
傾斜角度範圍:0-±90度
可焊工件直徑（mm):0200
主軸轉速:07rmp或0.514rmp
環縫焊接範圍：01080度
焊槍氣動行程:100
焊槍手動微調距離：x,y,z向60mm
集電環最大電流300A
立式環縫自動焊機是一種小巧、價廉物美、操作簡單方便，能完成各種小型的圓形、環形焊縫焊接的通用自動焊接設備。其最大特點就是適用於一些小型工件的環縫焊接,而且工件不宜過，長如手指長短的工件較適合焊接。
主控制器採用運動控制器可編程式控制制器為核心控制單元，根據用戶要求，可通過修改控制軟體的程序及參數來調節設備的功能，實現圓形、半圓形、分段多段圓弧、環形焊縫的焊接，使整個設備具有很強的智能性和柔性，是一個具有較高檔次，較高性價比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調節和自動焊接控制功能；迴轉機構由直流伺服電機驅動，無級調節焊接速度，焊接速度由控制面板上的數顯顯示；採用獨立的調速電路，焊縫的搭接量可預先數碼設定，焊后焊槍高速複位；該控制器可根據焊接工藝要求採用多種控制輸出信號選擇和輸出介面，具有抗干擾強、可靠性高、調速穩定、操作方便、自動化程度高等特點，可廣泛地應用環形焊縫工件的焊接控制
b卧式環縫自動焊機
卧式環縫自動焊機與立式環縫自動焊機相比，其對焊件的長度沒有過多的限制.三、四米的長管都可輕鬆焊接。該設備可廣泛地應用於液壓油缸、汽車方向架、傳動軸、貯氣筒、化工及醫療容器、液化氣罐、消防器材、礦山及生產線用滾筒及儲液筒等產品的焊接。
性能特點:
床身採用卧式結構，由焊接結構件經退火后精加工而成，保證床身導軌不變形；
迴轉機頭採用直流電機或交流變頻電機驅動，速度穩定可靠；
主軸端部安裝有焊接夾具或三爪卡盤，用於裝夾定位工件；
尾座可採用氣動或手動頂緊方式，端部可根據工件形式的不同選用不同的焊裝夾具或活動頂尖；
尾座可在床身導軌上滑動，可調整機頭尾座的距離以適應不同長度的工件；
焊槍機構可根據工件焊接位置的不同，沿導軌方向移動到相應位置。
⒉ 焊接變位機
1、HB系列焊接變位機是通過傾斜和迴轉動作將工件置於便於焊接位置的工藝設備，主要用於複雜工件（如機架、機座、 法蘭、球形容器、封頭、三通和頂蓋等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自動焊接，也可用於PLASMA切割
2、HB系列焊接變位機主要由工作轉盤、翻轉機構、減速箱、機架等構成
3、可根據焊接速度需要設定不同的轉速進行焊接，對於橢圓形工件可通過分區間進行焊接編程，滿足各區段的焊接要求
4、設計精巧，轉動精度高、慣性小，制動性和平穩性好，對中精度高
5、HB系列變位機配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接電源和控制系統組成自動焊接系統，此外還可以與操作機或焊接機器人聯動使用，組成較為複雜的自動焊接系統
焊槍手動三維調節機構和旋轉機構可滿足焊槍精確對準焊接位置時的微動調整需要；
焊槍氣動升降機構和尾座氣動頂緊機構可滿足自動焊接和自動裝夾的要求，提高生產效率；
根據工件焊接的要求，可選配氣動升降托架，焊縫跟蹤裝置、焊接擺動器；
採用運動控制器可編程式控制制器作為主控單元，工業用觸摸屏操作界面，自動化程度高，焊接質量穩定可靠；
可通過修改控制軟體的程序及參數來調節設備的功能，實現圓形、半圓形、分段多段圓弧、環形焊縫的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作機一般由立柱、橫樑、迴轉機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫樑為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。一般適用於壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫樑和立柱截面設計，導軌為45號鋼，焊後去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫樑內伸縮臂的設計，可有效增加橫樑的水平伸縮距離。
橫樑升降採用交流電機恆速方式，升降平穩、均勻，安全係數高。帶安全防墜裝置。
橫樑伸縮、立柱電動迴轉、電動台車均採用交流電機變頻無級調速，恆轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示並可預置。
立柱迴轉分為手動、電動兩種，迴轉支承採用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，並可氣動鎖緊，安全可靠。
台車採用標準鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用於輕型及移動範圍較小的操作機，電動則適用於重型或移動範圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平台，隨橫臂一起移動。
採用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，並在電氣箱預留聯動介面，可與本公司 或國內外其它廠家製造的焊接機、滾輪架、變位機、圓形迴轉工作台等實現同步聯動。
⒋仿形環縫自動焊機
仿形環縫自動焊機是我公司針對焊接生產過程大量的管管垂直交叉而形成的馬鞍形焊縫以及管板傾斜一定角度而成的橢圓形焊縫而開發的新型焊接設備，適用於汽車貯氣筒的筒體與螺母、汽車油箱油嘴、熱水器的筒體與出水嘴、熱水器加熱管與固定安裝板、液壓油缸的油嘴、空調壓縮機的螺母等工件的焊接。焊機由加壓定位機構、床身、仿形機構、焊槍調節機構、控制系統等組成。可適應不同大小的馬鞍型接頭或管板接頭的焊接。焊接電源可選用熔化極氣體保護焊電源或TIG焊電源。
立式床身採用焊接結構，送絲機設置在立柱上，立柱前端設置焊槍迴轉機頭安裝板.
主要特點:
焊槍迴轉機頭採用直流減速電機驅動，其迴轉速度實現無極調速，焊接搭接量通過數碼預先設置。
數控機構為單軸或多軸數控，採用步進電機或交流伺服電機驅動，焊槍做環縫焊接時數控機構驅動焊槍做上下做仿形運動。
焊接夾具保證工件的軸向和徑向定位，通過調整焊接夾具的定位點和更換定心軸，可以實現不同螺母工件的自動焊 接。
機頭擺動裝置：可實現機頭擺動，增加焊縫寬度、擺動頻率、擺動幅度無級可調；
焊槍氣動提升機構採用氣缸推動，保證升降重複精度。
焊槍三維調節機構用於焊槍初始焊接位置的微調對中。
主控制櫃採用運動控制器可編程式控制制控制，主控操作盒為獨立部件，所有動作調整和焊接操作均可以在此完成。
操作規程
1.操作人員經考試合格取得操作證，方准進行操作，操作者應熟悉本機的性能、結構等，並要遵守安全和交接班制度。
2.工作前施焊現場附近不應有易爆、易燃物。焊機應放在清潔、乾燥、通風處所。
3.焊接電源、控制箱與機頭必須可靠的接地。
4.工作前應檢查焊機各部連接件、緊固件及電氣接線有無鬆動；接通電源，觀察整流器、電動發電機組、通風機、機頭等運轉是否正常，有無異常音響。
5.通過控制箱的有關按鈕，開關選擇適當的焊接電流與送絲速度后開始焊接。
6.焊接時，應根據焊接電流的大小，將電源過載保護器鎮定在相應的脫扣電流上。
7.焊接中應經常檢查電源溫升，如超過60℃應停機降溫；當通風機發生故障時，設備應立即停止運轉，排除故障後方可投入運行。
8.工作后，必須檢查、清掃設備，做好日常保養工作。
日常保養
按日常點檢標準認真點檢后
1.班前
(1)清擦設備外表塵土及油垢。(2)檢查焊機各部連接件、緊固件及電氣接線有無鬆動，檢查焊接電源、控制箱與機頭接地線是否牢固。(3)檢查控制箱各操縱按鈕、開關，做到靈活、可靠。(4)空車試運轉，觀察整流器、通風機、電動發電機組、機關運轉是否正常，有無異常音響。
2.班后(1)現場打掃乾淨。 (2)清掃設備塵土。(3)把機頭地線舊位放好。定期保養(工作600h) 外表清擦設備外表及死角的塵土、油垢。電源： 1.吹擦電源內部積塵、油垢。2.檢查焊機電源各接點是否擰緊，接觸是否良好。
3.檢察所有調節手柄、開關，做到靈活、可靠
4.檢查交流接觸器及繼電器觸點，如有燒損，進行修復或更換。
5.檢查通風機不應有鬆動，風速應符合標準，如有故障，應予排除.
6.測量整流器絕緣電阻，與電網有電氣聯繫的線路，應不低於0.5兆歐，與電網無電氣聯繫的線路，應不低於0.2兆歐。如果絕緣電阻低於上述數值，整流器必須進行乾燥。
7.檢查鐵芯移動螺桿，並加潤滑油。
8.檢查動鐵芯調節渦輪，蝸桿是否正常。
控制箱： 1.檢查線路及電氣元件，接頭達到安全可靠。2.檢查電動發電機組有無移動。3.檢查電動發電機碳刷磨損情況，進行修復或更換。4.檢查交流接觸器和中間繼電器觸點燒損情況，視情修復或更換。
機頭： 1.檢查送絲系統，包括送絲滾輪、軸套，如發現顯著磨損及時更換。2.調整機頭升降及左右微調系統並加註潤滑油。3.檢查焊接小車和焊絲輸送機構，減速箱內蝸輪嚙合及潤滑情況。4.檢查焊接小車離合器磨損情況。5.檢查送絲電機碳刷、刷架及換向器磨損情況，必要時用細砂紙打磨或更換。6.檢查導電嘴磨損情況，磨損過量時應及時更換。最後：把解決的和未解決的問題做好記錄。
