在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機採用潤滑油潤滑。對於豎直安裝的減速機，鑒於潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此採用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議採用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對於非常規工作條件的應用，請徵詢製造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機在製造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，並帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是「分」，即一度的1/60。
