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五軸弧焊機器人傳動機構的設計與分析
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五軸弧焊機器人傳動機構的設計與分析
時間:2014-03-11 12:17:27
五軸弧焊機器人傳動機構的設計與分析
簡介
本文總結並具體應用了示教、再現(T/P)式全電動多關節型五軸弧焊機器人傳動機構的設計原則以及各關節傳動機構的若干實用可行的設訃方案,並進行了分析比較。 ……
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五軸弧焊機器人傳動機構的設計與分析
正文
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本文總結並具體應用了示教、再現(T/P)式全電動多關節型五軸弧焊機器人傳動機構的設計原則以及各關節傳動機構的若干實用可行的設訃方案,並進行了分析比較。
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