CNC裝置能控制的軸數以及能同時控制（即聯動）軸數是主要性能之一。一般數控車床只需2軸控制2軸聯動；一般銑床需要2軸半或3軸控制、3軸聯動；一般加工中心為多軸控制，3軸或3軸以上聯動。控制軸數越多，特別是同時控制軸數越多，CNC裝置的功能越強，編製程序也越複雜。
（1）準備功能
準備功能是使數控機床作好某種操作準備的指令，用地址G和數字錶示，ISO標準中規定準備功能有GOO至GPP共100種。目前，有的數控系統也用到00-99之外的數字。
G代碼分為模態代碼（又稱續效代碼）和非模態代碼。代碼表中按代碼的功能進行了分組，標有相同字母（或數字）的為一組，其中00組（或沒標字母）的G代碼為非模態代碼，其餘為模態代碼。非模態代碼只在本程序段有效，模態代碼可在連續多個程序段中有效，直到被相同組別的代碼取代。
準備功能包括數控軸的基本移動、程序暫停、平面選擇、坐標設定、刀具補償、基準點返回、固定循環、公英制轉換等。
（2）刀具功能
刀具功能字T。由地址功能碼T和數字組成。刀具功能的數字是指定的刀號，數字的位數由所用的系統決定。圖1所示為刀具功能示例。
（3）主釉速度功能
主軸轉速功能字S，由地址碼S和數字組成。主軸轉速功能的示例如圖2所示。
（4）進給功能
進給功能字F表示刀具中心運動時的進給速度，進給功能用F代碼直接指令各軸的進給速度。由地址碼F和數字構成。進給功能的示例如圖3所示。
快速進給速度一般為進給速度的最高速度，它通過參數設定，用G00指令執行快速。數控機床操作面板上設置了中給倍率開關，倍率可在0-200%之間變化，每擋間隔10%。使用倍率開關不用修改程序就可以改變進給速度。
（5）輔助功能（M代碼）
輔助功能也叫M功能或M代碼，它是控制機床或系統的開關功能的一種命令。由地址碼M和數字組成，從M00-M99共100種。各種型號的數控裝置具有輔助功能的多少差別很大，而且有許多是自定義的，必須根據說明書的規定進行編程。常用的輔助功能有程序停、主軸正/反轉、冷卻液接通和斷開、換刀等。
