（一）脈衝編碼器的分類與結構
脈衝編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優於其他兩種，因此數控機床上只使用光電式脈衝編碼器。
光電式脈衝編碼器的結構如圖4-16 所示。在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉發出一個脈衝）。脈衝發生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。
（二）脈衝編碼器的工作原理
當圓光柵與工作軸一起轉動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，並轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似於正弦波的電流信號A和B，如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°，經放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個「每轉脈衝」，稱為Z相脈衝，該脈衝也是通過上述處理得來的。Z脈衝用來產生機床的基準點。後來的脈衝被送到計數器，根據脈衝的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其解析度取決於圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。
（三）光電脈衝編碼器的應用
光電脈衝編碼器在數控機床上用作位置檢測裝置，將檢測信號反饋給數控系統。其反饋給數控系統有兩種方式：一是適應帶加減計數要求的可逆計數器，形成加計數脈衝和減計數脈衝；二是適應有計數控制和計數要求的計數器，形成方向控制信號和計數脈衝。
