曲面基本立體包括圓柱、圓錐、球、環。
3.5.1 圓柱
一、圓柱的形成
圓柱由一個圓沿直線路徑延伸而形成。如果直線路徑與圓垂直，則形成正圓柱（簡稱圓柱），如圖(a)所示；如果直線路徑與圓傾斜，則形成斜圓柱，如圖(b)所示。
(a)正圓柱(b)斜圓柱
圓柱的形成
圓柱也可以由一長方形繞它的對稱線旋轉一周形成，如圖(a)所示。它有兩個底面（圓形表面）和一個迴轉面（圓柱面），如圖(b)所示。圓柱面的母線是與軸線平行的直線段，所以圓柱面的素線都與軸線平行，所有緯圓的直徑相同，如圖(c)所示。
(a)圓柱的形成(b)圓柱的結構特徵(b)圓柱面的結構特徵
二、圓柱的三視圖
如圖(a)所示，圓柱在三投影體系中的位置是圓柱的軸線垂直於水平投影面。其視圖由圓柱面及上、下底面的投影組成。由於圓柱的軸線垂直於水平投影面，因此它的頂面和底面均是水平面，其水平投影反映實形，為圓；正面、側面投影各積聚成水平直線。圓柱面的水平投影積聚為圓，與頂面和底面的水平投影重合。圓柱面的正面投影是輪廓素線AA1、BB1的投影a'a'1、b'b'1，AA1、BB1將圓柱面分成可見的前半部分與不可見的後半部分。圓柱面的側面投影是輪廓素線CC1、DD1的投影c"c"1、d"d"1，CC1、DD1將圓柱面分成可見的左半部分與不可見的右半部分。
(a)圓柱在投影體系中的位置(b) 圓柱的三視圖
三、圓柱的三視圖畫法
畫圓柱的三視圖時，先畫出它的軸線和俯視圖（圓），如圖(a)所示，然後再畫它的主視圖和左視圖（兩個一樣大小的矩形），如圖(b)所示
四、圓柱表面取點
如圖(a)所示，已知點A在圓柱表面上，並知它的正面投影a'，求出A點的另外兩個投影。由A點的正面投影a'得知點A在圓柱面的左輪廓素線上。 由於圓柱面的水平投影積聚成圓，故點A的水平投影必然在此圓上，由點a'向下引鉛垂線交圓的最左點a，即為點A的水平投影。由a'、a可求出a"，因為點A在圓柱面的左輪廓素線上，它的側面投影可見。
(a)題圖(b)求點的投影
圓柱表面取點
如圖(a)所示，已知點C 在圓柱表面上，並知它的正面投影c'， 求出C點的另外兩個投影。由點C 的正面投影(c')可知點C 的正面投影不可見，因此點C在後半部分圓柱面上。 由於圓柱面的水平投影積聚成圓，故點C 的水平投影必然在此圓上，由點(c')向下引鉛垂線交圓的後半周於點c， 即為點C 的水平投影。由(c')、c可求出(c")，因為點C 在右半部分圓柱面上，它的側面投影(c")不可見。
