基本的執行機構用於把閥門驅動至全開或全關的位置。用與控制閥的執行機構能夠精確的使閥門走到任何位置。儘管大部分執行機構都是用於開關閥門，但是如今的執行機構的設計遠遠超出了簡單的開關功能，它們包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內。
電動執行器作為工業過程式控制制系統中一個十分重要的現場驅動裝置，廣泛應用於電力、冶金、石油、化工等行業。在流體控制中如閥門在運轉中出現問題，就會在電動執行器中體現出來。所以它還擁有一個身份——“閥門的保護者”，其作用就體現在對閥門的正常使用的監測，其中很重要的一點就是過力矩保護。
顧名思義，過力矩保護就是指電動執行器在運行過程中一旦出現負載轉矩超過允許的數值，應立即切斷電源或者發出報警信號，進而停止電機的轉動，以達到保護閥門同時保護執行器自身的目的。
作為現場儀錶的一種，電動執行器的價值更多地體現在穩定性、可靠性和控制精度上。隨著技術的發展，對執行器的要求早已超越了運轉的穩定和可靠，對控制精度的要求越來越高，而過力矩保護在控制精度中佔有極為重要的位置。在我國，電動執行器發展相對較晚，在過力矩保護方面就體現得更為明顯。我們姑且把發展階段按過力矩的發展狀況分為三個階段：機械控制過力矩階段、感測器控制過力矩前期、感測器控制過力矩後期。在各項技術發展飛速的今天，我們的過力矩保護將走向何方呢？
這種過力矩保護方式是電動執行器發展到目前為止唯一的機械控制過力矩方式，與電氣控制部分、電機、減速器部分有機結合和連接。
隨著電動執行器行業和現代工業控制計算機的發展，儀器儀錶行業整體綜合各項技術在不斷上升，微電子技術和計算機等信息技術在儀器儀錶行業逐步開始應用，出現了新式的智能型執行器，適應能力、自身應變能力相對原有的老品DKJ、DKZ更強，控制精度自然相應提高。單單依靠機械和電路板的組合才能完成的過力矩保護已經不能適應了，控制精度也不能完全達到要求，而一些製造商所做的一些改進也沒有特別明顯的提高，就迫切需要一種新的實現過力矩保護的方法，既可以獨立完成過力矩保護功能，也可以配合控制板做到更好的控制精度。當時有一些廠家嘗試將監測用感測器應用於電動執行器內部以提高測量精度，而過力矩保護是其中一個重要測試點，是一種新的嘗試。此後不久，就出現了一種新的方式。
