在電鍍生產線控制系統中鉤具上、下動作，設有上、下限開關，行車前後運動由一台電動機正反轉控制，鉤具上下運動由另一台電動機控制。電鍍生產線需要輸入/輸出的基本點數：輸入點20，輸出點5點。由於該機械控制為純開關量，控制速度要求不高，故選用F1-40MR。
電鍍生產線的槽位配置和部分操作過程如下所述。共有9個槽位(包括上、下料位)。每個槽位上方設有槽位定位開關(S0-S8)鉤具上、下動作時，設有上、下限位開關(S9和S10)。水平方向為行車前、后運動方向，上、下方向為行車上鉤具上、下運動方向.t0-t4為鍍件在該槽內停留時間。
1控制要求
操作方式分為手動操作和自動操作方式兩種，自動操作又分為單步、單周期和連續操作方式。
手動操作：用按鈕通過計算機對行車或鉤具的每一種運動單獨進行控制。
單步操作：每按一次啟動按鈕，完成程序規定的一步動作后自動停止。
單周期操作：從原點開始，按一次啟動按鈕，行車和鉤具自動完成程序規定的各步動作，回到原點后停止。
連續操作：從原點開始，按一次啟動按鈕后，行車和鉤具將自動地連續不斷的周期性循環工作。
在工作中若按一次停止按鈕，則運動立即停止。重新啟動時，須用手動操作方式將運動體回到原點后，按啟動按鈕重新開始。
在連續操作中，若按一下複位按鈕，運動體將繼續完成一個周期的動作，回到原點后自動停止。
2系統硬體配置
1)輸入設備S0-S10為位置檢測元件，採用限位開關。
2)輸出設備基本的執行元件有原點指示燈，行車前進控制接觸器
3)(KM1)，後退控制接觸器(KM2)，鉤具上升控制接觸器(KM3)，下降控制接觸器(KM4)共5點。
3系統軟體設計
總的控制要求，操作分為手動和自動兩種，所以採用跳步指令進行選擇。
(1)手動操作程序設計在手動操作方式下，各個動作都是用按鈕操作來實現，相當於電器控制線路中點動操作。
手動操作過程簡述：當行車在S0位，鉤具在下限位S10(即原點)開始，選擇上/下運動，即接通X505，按下啟動按鈕接通X510，線圈Y432通電，鉤具執行上升操作，當上升到一定位置S9接通，其常閉觸點X411打開，鉤具停止上升。前/后運動則通過X504來控制。
(2)自動操作程序設計電鍍生產線是一個按順序動作的步進控制，F1--40MPLC具有步進指令，這將使設計更為簡便。
1)自動控制流程圖的設計仔細分析執行元件的動作發現，前期工藝可設計為「上升-前進-下降-延時或跳步」四步為循環體的循環程序結構，後續工藝可按簡單程序編製，所設計流程圖如圖三所示。
①跳步控制實現本設計採用「移位式跳步」方式。例如，行車走到第二槽位(X402)，鉤具下降到下限位，X412接通，程序轉移到S603狀態。由於此時X402早已接通，所以只要S603一接通程序立即向S600轉移(循環)，從而實現了跳步。
②克服死循環方法死循環的出現，將使控制進入死路，是循環結構中應避免的。在本設計中，例如行車前進到第一槽位，X401接通，鉤具下降，t1延時到后S600接通，鉤具上升到上限位，X411接通，程序轉移到S601狀態，Y430接通，行車要前進。如果程序不安插微分指令(PLS)作為向S602的轉移條件，而轉向S602的條件為X401-X410相或直接輸出，則程序剛剛轉移到S601狀態，由於電機啟動時的常數大，且行車前進時離開槽位開關尚需一定時間，而此時原來的槽位開關還壓合著，即X401還接通，轉移條件滿足，即刻轉向S602而跳過S601狀態。這樣使控制停留在第一槽位上/下運動不止，而進入死循環。在程序中插入PLS后，使向S602轉移取為X401-X410相或輸出的由「0」變「1」的上升沿的短時脈衝信號，原有的長信號失去了轉移條件作用，避免跳過S601狀態，克服了死循環。
2)自動控制梯形圖由自動控制的流程圖，可以得出梯形圖
