目前，膏劑產品的包裝形式大多以軟管為主，軟管包裝產品不僅是醫藥方面，如外用藥膏、眼膏等，日化領域如牙膏、化妝品、顏料、鞋油等主流的包裝方式[1]，而且在流動食品、調料等其它領域也在採用軟管包裝的形式，而軟管包裝的產品大部分都要裝盒，尤其藥品中軟膏產品包裝入盒和日化領域中牙膏產品包裝入盒的形式極多，這是因為軟管裝盒后的成品不僅外觀雅緻，能抓住消費者的心，同時進發出“買我”的吶喊[2]；而且產品展示擺放方便，比較受銷售商的歡迎，更有便利功能和增值功能，在運輸、攜帶過程中也不容易受到擠壓，極其方便，所以在產品質量相同的情況下，市場競爭就是包裝的競爭[3]!
為了保持軟管裝盒產品有穩定的銷售量，且能促進銷售的增長，要不斷地降低包裝成本，而提高生產效率，即提高單位人員單位時間的裝盒速度就是最重要的方法之一。目前的軟管裝盒主要有全手工包裝方法和機械方法，手工方法即採用將軟管塞入到成型的盒體內，然後封蓋，這種方法效率太低，機械方法即採用裝盒機裝盒。裝盒機的生產速度是比較高的，國內高速機能達到180～200盒/min以上，並且已在研製250～350盒/min的高速裝盒機，而軟管下料機構卻一直是軟管裝盒速度的瓶頸。現在的軟管下料機構首先是處於固定狀態，採用與裝盒機硬連接，下管時間短，與裝盒機同步打開閘門下入軟管產品，經常出現夾管的情況，需要人工將其調理整齊；其次是單層機構，沒有緩衝，很難控制每次下放的軟管，容易出現差錯；再者軟管運送到下料機構處時，沒有檢測和料倉中多餘軟管剔除裝置。綜合以上原因，國內的軟管產品裝盒速度很慢，不適合現代化大規模生產。因此當前的軟管灌裝封尾機與全自動高速裝盒機聯線沒有真正在生產上普遍使用，而國外現在採用的是配有多個智能型機器人，該機構造價昂貴且管理費用過高，目前國內廠家難以承受。
設計和製造全自動裝盒機的軟管下料機構，所要解決的技術問題在於克服現有軟管裝盒機中軟管下料機構所存在的缺陷，使目前國內軟管下料機構改為擺動的跟蹤狀態、具有緩衝的多層機構和軟管輸送中多餘軟管的檢測和剔除裝置，並且下料準確速度快、結構經濟簡單、動作可靠、能跟上裝盒機的生產速度，使之更具有經濟性和適用性。
1結構組成及功能
軟管下料機構由以下機構組成：安裝在裝盒機上的機架、安裝在機架上的支撐橫樑、與機架固定的輸送帶、剔除系統安裝在輸送帶上；2套落管機構安裝在支撐橫樑上，與進管輸送帶和剔除裝置配套使用，其包括進管主板、上落管機構、下落管機構、上落管機構驅動裝置、下落管機構驅動裝置；所述每套機構上下2層包括驅動機構和由驅動機構驅動進行旋轉開合的玻璃板，驅動機構可用伺服或步進電機作為動力；安裝在機架上驅動2套軟管下料機構往複擺動的擺動機構。
2技術方案
2.1技術要求
進管輸送帶、上層落管機構和下層落管機構內的軟管應依次具有唯一性，即下層落管機構內有管，上層落管機構不能打開放管，上層落管機構內有管，進管輸送帶運送的管應能剔除；軟管下料機構應能伺服跟蹤裝盒機的每個船艙，在每一個擺動循環中，獲得最大的時間下管。
2.2工作原理
從進管輸送帶運送來的2路軟管，經過光電開關檢測，如果上層落管機構有管，則控制系統起作用，剔除裝置將軟管從輸送帶上剔除，否則將進入到上層落管機構中的左右2扇門頁之間。由於左右2扇門頁是關閉的，因此處於上落管機構中的軟管不會掉落到下落管機構中，這時上落管機構中的電機啟動並進行正轉動，通過同步帶傳動機構帶動左門桿正方向轉動一個角度。而左門桿轉動時，通過鍵設並固定在其上的扇形主動齒輪帶動鍵設並固定在其上的扇形從動齒輪和右門桿同步反方向轉動一個角度，這樣左右門桿相向轉動，將左右2扇門頁的底部打開，軟管就落到下落管機構上。當軟管從上落管機構落下后，電機進行反方向轉動，通過同步帶傳動機構帶動左門桿反方向轉動一個角度。而左門桿轉動時，通過鍵設並固定在其上的扇形主動齒輪帶動鍵設並固定在其上的扇形從動齒輪和右門桿同步正方向轉動一個角度，這樣左右門桿相對轉動，將左右2扇門頁的底部關閉，電機斷電。等待進管裝置落下的下一個軟管。
注意：經檢測下落管機構內有管，上層落管機構不會打開。
當軟管落到下落管機構上后，進入到下落管機構中的左右2扇門頁之間，由於左右2扇門頁是關閉的，因此處於下落管機構中的軟管不會掉落到裝盒機船艙中，這時下落管機構中的電機啟動並進行正轉動，通過同步帶傳動機構帶動左門桿正方向轉動一個角度。而左門桿轉動肘，通過鍵設並固定在其上的扇形主動齒輪帶動鍵設並固定在其上的扇形從動齒輪和右門桿同步反方向轉動一個角度，這樣左右門桿相向轉動，將左右2扇門頁的底部打開，軟管就落到裝盒機的每個船艙內。當軟管從下落管機構落下后，電機進行反方向轉動，通過同步帶傳動機構帶動左門桿反方向轉動一個角度。而左門桿轉動時，通過鍵設並固定在其上的扇形主動齒輪帶動鍵設並固定在其上的扇形從動齒輪和右門桿同步正方向轉動一個角度，這樣左右門桿相對轉動，將左右2扇門頁的底部關閉，等待上落管機構落下的下一個軟管。同步帶傳動機構和曲柄連桿機構驅動落管機構，使其每伺服擺動一個周期，下面過去2個船，於是軟管在適當位置從打開的下層落管機構落入運行的相應的船里，進入裝盒機的下道工序。
圖1軟管下料機構的立面圖
Fig.1Elevationviewofthesofttubeloadingdevice
圖2軟管下料機構的左視圖
Fig．2Leftsideviewofthesofttubeloadingdevice
圖3軟管下料機構的俯視圖
Fig.3Topviewofthesofttubeloadingdevice
圖4落管機構的爆炸圖
Fig.4EXplosiondrawingoftubedroppingunits
3結構設計
為了使軟管下料機構實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本機構。
3.1概述
軟管下料機構圖示和落管機構爆炸圖見圖1-4，2套落管機構通過支撐橫樑4安裝在機架上，位於軟管輸送帶總成9、同步帶傳動機構7和曲柄連桿機構8之間，7、8和9均安裝在機架上，軟管輸送帶總成9中的輸送帶將軟管送至下料口91位置，落入到相對應的落管機構中。而落管機構中的軟管下放到裝盒機的船艙內，由裝盒機將軟管裝到紙盒中。由於安裝在進管主板1的支撐板10可以前後移動，帶動用螺絲。101連接在支撐板10上的擋板11隨之移動，因而可以適應不同大小的軟管。
3.2進管系統
見圖3，軟管輸送帶總成9上安裝有光電開關92、吹氣剔除系統93，從進管輸送帶9運送來的2路軟管，經過光電開關92檢測，如果2套上層落管機構2有管，則控制系統起作用，剔除系統93將相對應的一路軟管從輸送帶9上剔除，否則將進入到相對應的上層落管機構2內[4]，這樣可以保證上層落管機構2內只有一個軟管，不會產生堆積現象，這樣就可以保證進管輸送帶、上層落管機構內的軟管具有唯一性。
3.3擺動機構
見圖2，擺動機構包括同步帶傳動機構7[5]和曲柄連桿機構8[6-7]，同步帶傳動機構7由被動帶輪71、主動帶輪72、同步帶73組成，主動帶輪72的動力由裝盒機提供；曲柄連桿機構8由曲柄81、關節軸承82、連桿83、關節軸承84、關節軸承85、連桿86、關節軸承87、88組成，關節軸承84、85和關節軸承87分別和2個進管主板1聯接。同步帶傳動機構7由裝盒機輸出的動力帶動，然後驅動曲柄連桿機構8，曲柄連桿機構8帶動2套落管機構往複擺動，伺服跟蹤裝盒機的每個船艙，在每一個擺動循環中，獲得最大的時間下管。
3.4落管機構
見圖4，軟管裝盒機的落管機構，該落管機構安裝在軟管裝盒機的機架上，其包括進管主板1、上落管機構2、下落管機構3、上落管機構驅動裝置5、下落管機構驅動裝置6。
在進管主板1上以上下排列方式開設有2個用以安裝上落管機構2的上安裝孔11和2個用以安裝下落管機構3的下安裝孔12；在進管主板1的頂部開設有用以使進管主板1與機架連接的軸孔13。
用一根軸穿過軸孔13與機架連接，即可將進管主板1安裝在機架上。
上、下落管機構3、4的結構是相同的，其包括左右開門桿31、32和左右門頁33、342者結構均相同，其底部均向內折成斜板331、341，頂部均向外折成斜板332、342，2者的中部分別與左右開門桿31、32的一端通過鉚釘固定連接；左右開門桿31、32的另一端通過軸承311和312安裝在進管主板的上下安裝孔11、12中。左右開門桿31、32的另一端還伸出進管主板1的另一側。上落管機構驅動裝置5和下落管機構驅動裝置6的結構是相同的，其包括一電機安裝板51、電機52、同步帶主動輪53、同步帶從動輪54、同步帶55、扇形主動齒輪56、扇形從動齒輪57，扇形主動齒輪56和扇形從動齒輪57分別鍵設在並固定在左右開門桿31、32伸出進管主板1另一側的那一端上，2者相互嚙合，通過嚙合，即可使左右開門桿31、32同步轉動[6]。
在電機安裝板51上開有一長孔511，用螺栓穿過該長孔511即可調整電機安裝板51的安裝位置，從而調整同步帶主動輪53與同步帶從動輪54之間的中心距。
上落管機構驅動裝置5和下落管機構驅動裝置6的電機安裝板51安裝進管主板l的同側，電機52安裝在電機安裝板5l，同步帶主動輪53鍵設並固定在電機的輸出軸上，同步帶從動輪54鍵設並固定在左右開門桿31、32伸出進管主板1另一側的那一端上。同步帶55環繞在同步帶主動輪53與同步帶從動輪54上。
通過光電的檢測，當下落管機構3內有管時，上層落管機構2不會打開；當下落管機構3將軟管放到裝盒機的船艙后，上層落管機構2才會打開釋放軟管。這樣可以保證上層落管機構2、下層落管機構3內的軟管具有唯一性，也就是說下層落管機構內只有一個軟管，不會產生堆積現象。
以上顯示和描述了軟管下料機構的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，軟管下料機構不受上述實施例的限制，上述實施例和描述的只是說明本機構的原理，在不脫離本機構精神和範圍的前提下，本機構還會有各種變化和改進。
4主要特徵
1)進管輸送帶、上層落管機構和下層落管機構的軟管依次具有唯一性。
2)落管機構中的電機進行正反轉動，通過同步帶傳動機構和齒輪傳動帶動左、右門桿相向轉動，使左、右2扇門頁開合，完成軟管的降落。
3)擺動機構使落管機構伺服跟蹤裝盒機的每個船艙，在每一個擺動循環中，獲得最大的時間下管。5結語
經過廣東順德市順峰葯業和浙江納愛斯等單位的生產使用，該軟管下料機構在裝盒機上應用情況良好，經濟簡單、動作可靠[5]，適合不同型號的軟管，解決了軟管裝盒速度的瓶頸。軟管落進裝盒機的船艙準確並可任意調整，保證產品質量，更具有經濟性和適用性，使得裝盒最高速度可達200盒/min以上，適合現代化大規模生產，給那些期待具備最大化靈活性和高產量生產線的公司找到了一個完美的解決方案。
