鼓式粉碎機：旋轉鼓為圓形、八角形或六角形，其內裝有固定的或相對旋轉的攪打器或擋板，廢料被粉碎，穿過鼓內的小孔排出。
盤式粉碎機：這種粉碎機由一個圓盤和固定的接觸面，或者由兩個相對高速旋轉的圓盤組成。廢料投入，進到兩盤之間，受到放置盤或弧形輪的反覆碰撞而被粉碎，達到一定粒度時從接觸面上的小孔中排出。
