新型雙環減速器(專利稱為改進型雙齒圈減速器)的基本構造如圖1所示，兩內齒環板1上的三軸承孔內分別裝入一個雙曲柄主動軸2、兩個雙曲柄從動銷3，兩內齒環板端面連接同心外環4，外齒輪軸5兩端面連接同心內環6，雙曲柄主動軸與從動銷的偏心距等於外環內孔與內環外圓半徑之差，內、外環接觸點的速度相同。內環在外環孔中作純滾動，主要起定位作用，並能承受兩內齒環板作用的各種力在齒輪軸上的平衡，起到支承環板的作用。整體裝置傳動為：功率由雙曲柄主動軸2輸入，利用雙曲柄主動軸2上的偏心帶動兩個內齒環板作平動，內齒環板I和外齒輪軸5嚙合傳動，輸出功率。
