基於DCS的化工苯加氫控制系統

控制系統    時間:2014-03-13 00:55:17
基於DCS的化工苯加氫控制系統簡介
    1  引言 苯加氫是化工焦化生產的一個重要環節,其終端產品為苯、甲苯、二甲苯(簡稱BTX )等,皆屬於芳香烴,是重要的基本有機化工原料,由芳……
基於DCS的化工苯加氫控制系統正文

 

1  引言

苯加氫是化工焦化生產的一個重要環節,其終端產品為苯、甲苯、二甲苯(簡稱BTX )等,皆屬於芳香烴,是重要的基本有機化工原料,由芳烴衍生的下游產品,廣泛用於三大合成材料(合成塑料、合成纖維和合成橡膠)和有機原料及各種中間體的製造,有著良好的市場收益。筆者從事了兩年的苯加氫系統維護工作,就生產維護及調試體會做一簡單介紹。

2  苯加氫項目概況 

2.1  控制系統類型

本工程採用集散控制系統(DCS )實現對裝置的過程式控制制。

2.2  控制系統硬體

本系統採用美國福克斯波羅(FOXBORO )公司的 I/A 控制系統。

3  系統概況

3.1  dcs控制系統 I/O 點數。

I/O 總數約為 1700 點。

3.2  DCS控制系統配置。

配置見圖1。

圖1  DCS 控制系統配製

3.3  DCS控制系統硬體特點

特點如下:

(1)mesh網路通訊速度快,可達到 100Mbps/1Gbps 。

(2)雙匯流排/光纖交換機 1∶1 冗餘配置。

(3)系統包括 4 對容錯(冗餘)控制處理器;掃描周期可達到 50ms。

(4)I/O 卡件全部為單通道隔離型;所有卡件均可以熱插拔;重要的輸出卡件1∶1 冗餘配置。

(5)所有供電電源及卡件均 1∶1 冗餘配置。

4  維護與調試心得

DCS (distributed control system)亦稱集散控制系統,是以微機為核心的分散式控制系統。苯加氫主裝置區的 DCS 系統採用美國 Foxboro 的I/A Series 智能自動化系統。通過該系統,化工現場人員可以在中控室做到監測,檢查,運行和監控,包括現場設備的啟動和停止,設備正常運行狀態下的監測和控制,設備異常停車狀況下的報警和動作均可以完成。

筆者從事近兩年的苯加氫系統維護,就 Foxboro 系統的維護和調試經驗總結如下。

4.1  簡單故障判斷

先要分辨監控點故障顏色,如果監控點顯示綠色需要重新調試程序。紅色(見圖2 綠框處)說明監控點自身故障:TI-4002為超量程高限異常,FRCA-4001A 為低限異常。通常 AI信號的測量區在 12800~64000之間。反應到輸入信號值為 4~20mA,電阻信號通常表現為外接線路的通斷。當以 ICC 查看 block屬性,通過LETTERBUG 號(IOM_ID )及(PNT_NO )(見圖 3 紅框處),找到對應硬體位置排查外線故障。當監控點顯示為藍色(見圖 4 星號處),為物理硬體錯誤,需檢查網路接線,並確認系統硬體是否工作正常。

圖2

圖3

圖4

4.2  PID 控制

PID 調節在傳統意義上可分為模糊控制、數字控制與智能控制。整定調節器參數的方法很多,歸納起來可分為兩大類,即理論計算整定法和工程整定法。理論計算整定法有對數頻率特性法和根軌跡法等;工程整定法有湊試法、臨界比例法、經驗法、衰減曲線法和響應曲線法等[1]。其中工程整定法特點不需要事先知道過程的數學模型,直接在過程式控制制系統中進行現場整定。

在苯加氫現場的實際應用中多以經驗為主。用湊試法確定調節器的比例係數Kp、積分時間 Ti、微分時間Td 和採樣周期 Ts 的具體數值。準確有效地選定 PID 的最佳整定參數是 PID 控制器是否有效的關鍵[2]。

湊試法說明如下:

按照先比例(P)、再積分(I)、最後微分(D)的順序。置調節器積分時間 Ti= ∞,微分時間 Td=0,在
比例係數 Kp 按經驗設置的初值條件下,將系統投入運行,由小到大整定比例係數Kp,求得滿意的 1/4 衰減度過渡過程曲線。引入積分作用(此時應將上述比例係數Kp 設置為 5/6Kp)。將 Ti 由大到小進行整定。若需引入微分作用時,則將 Td 按經驗值或按 Td=(1/3~1/4)Ti 設置,並由小到大加入。

苯加氫控制系統大量使用了簡單控制、複雜控制和三重冗餘等各種控制。下面簡述多分程式控制制的調節,所謂分程式控制制是複雜系統中的一種,就是一個控制器的輸出同時送往兩個或兩個以上的執行器,各執行器的工作範圍不同。查看系統參數:0~45 為PV-2001A 動作,55 ~100 為PV-2001B 動作。45 ~55為DB區,傳統 PID 調節對於壓力調節是不取 D 值的但考慮分程調節的特殊性,在現場調試過程中微分予以賦值才以確保滿足生產工藝要求。

為微分 D 取零值時趨勢曲線圖,為微分 D 取3 時的趨勢曲線圖。

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